Search results for "styring"

showing 8 items of 8 documents

Adaptive Feedforward Control of a Pressure Compensated Differential Cylinder

2020

This paper presents the design, simulation and experimental verification of adaptive feedforward motion control for a hydraulic differential cylinder. The proposed solution is implemented on a hydraulic loader crane. Based on common adaptation methods, a typical electro-hydraulic motion control system has been extended with a novel adaptive feedforward controller that has two separate feedforward states, i.e, one for each direction of motion. Simulations show convergence of the feedforward states, as well as 23% reduction in root mean square (RMS) cylinder position error compared to a fixed gain feedforward controller. The experiments show an even more pronounced advantage of the proposed c…

0209 industrial biotechnologyAdaptive controlFluid PowerComputer sciencemotion controlComputer Science::Neural and Evolutionary Computationhydraulicsdifferential cylinder02 engineering and technologyAdaptiv reguleringadaptive controllcsh:TechnologyRoot mean squarelcsh:Chemistry020901 industrial engineering & automationControl theoryConvergence (routing)feedforwardCylinderGeneral Materials ScienceVDP::Andre maskinfag: 579Instrumentationlcsh:QH301-705.5Fluid Flow and Transfer Processeslcsh:TProcess Chemistry and TechnologyGeneral EngineeringFeed forwardVDP::Other machinery sciences: 579021001 nanoscience & nanotechnologyMotion controllcsh:QC1-999BevegelsesstyringComputer Science Applicationslcsh:Biology (General)lcsh:QD1-999lcsh:TA1-2040Hydraulikk0210 nano-technologyReduction (mathematics)lcsh:Engineering (General). Civil engineering (General)lcsh:PhysicsApplied Sciences
researchProduct

I hvilken grad er Gat som elektronisk verktøy for arbeidstidsplanlegging og ressursstyring en suksess for Sørlandet Sykehus Helseforetak? : en kvanti…

2014

Masteroppgave i helse- og sosialinformatikk HSI 500 Universitetet i Agder 2014 Implementation of personnel staffing and scheduling information systems receives growing attention both nationally and internationally. Goals include improvement of the efficiency and effectiveness of scheduling activities. Standardized scheduling activities, is expected to improve the quality of management information. The purpose of this study is to evaluate the implementation of Gat as a personnel staffing and scheduling information system at Sørlandet Sykehus HF. Data material was gathered through a quantitative survey based on defined scheduling activities through the RAPS-tutorial. The questions were catego…

HSI500VDP::Technology: 500::Information and communication technology: 550Elektronisk arbeidstidsplanlegging ; ressursstyring ; IS-suksess ; helsevesen ; personnel staffing and scheduling information system ; management information ; IS-success ; healthcare
researchProduct

Politisk styring i markedsorienterte kommuner

2006

Masteroppgave i offentlig politikk og ledelse 2006 - Høgskolen i Agder, Kristiansand Reformer tar sikte på å fornye offentlig sektor. Allerede fra slutten av 1970-tallet og frem til i dag, har offentlig sektor blitt utsatt for reformer. Inn under slike reformer hører virkemidler som konkurranseutsetting. Hovedhensikten i denne oppgaven er å se hvilken effekt konkurranseutsetting får på politisk styring. Det interessante å se er om eventuelle endringer medfører svekket eller styrket politisk styring. Det er utarbeidet to hypoteser: Hypotesene har sitt utgangspunkt fra to teoretiske retninger som mener å kunne si noe om hva som skjer i kommuner som innfører markedstenkning. For å kunne ha en …

Kommunal styringNew public managementVDP::Samfunnsvitenskap: 200::Statsvitenskap og organisasjonsteori: 240::Offentlig og privat administrasjon: 242ME502
researchProduct

Lokal iverksettelse av nasjonal folkehelsepolitikk : lokale beslutningstageres forståelse av styringssignalene i nasjonal folkehelsepolitikk

2016

Masteroppgave folkehelsevitenskap ME516 - Universitetet i Agder 2016 The purpose of this study is to investigate the local implementation of national public health policies. Attention focus on the early phase of the prosess of implementation, and exactly towards the local decisionmakers and how they understand the national public health policies. The study are based on a quality design were case-study are used as a strategy of research. The methods used are quality research interview. The Mayors and the Chief Municipal Executive from seven collaborative Municipalities are the strategic selection who were interviewed. The results end the conclusion of the study: The results in this study sho…

ME516public health workVDP::Medisinske Fag: 700::Helsefag: 800::Samfunnsmedisin sosialmedisin: 801folkehelsearbeidpublic healthlocal implementationsteeringsignalsfolkehelsenational public health policieslokal iverksettelsenasjonal folkehelsepolitikkforståelse og oversettelsestyringssignaler
researchProduct

Tilgangsstyring av elektronisk pasientjournal : en Delphistudie av dagens utfordringer og synliggjøring av potensielle forbedringer

2014

Masteroppgave i helse- og sosialinformatikk HSI 500 Universitetet Agder 2014 In health care, access to sensitive information about patients is a necessity in order to offer care to the patient, and maintain patient safety. At the same time it is important that the information is protected against unauthorized access, to ensure patient privacy. Access control is an essential function in electronic health records (EHR) to maintain the duality between patient safety and patient privacy by ensuring that authorized personnel are allowed access to information they need. However, care processes are often unpredictable, and a number of end users can be involved in treatment across organizational un…

hsi500Tilgangsstyring ; Tilgangskontroll Delphi ; Elektronisk pasientjournal ; Informasjonssikkerhet ; Spesialisthelsetjeneste ; Pasientsikkerhet ; Access Control ; Delphi ; Electronic Health Records ; Information security ; Patient safetyVDP::Technology: 500::Information and communication technology: 550
researchProduct

Organisasjonsendring i Stabæk Fotball : en kvalitativ undersøkelse av Stabæk Fotballs strategiske valg for å overleve som toppklubb

2016

Masteroppgave i idrettsvitenskap - Universitetet i Agder 2016 The purpose of this master thesis has been to locate which strategic choices Stabæk Fotball have made from 2012-2015 in order to survive as a high level football club. The study has an organizational perspective, and the changing processes of the club are analyzed by using the Pettigrew´s (1987) contextualist approach. The problem I wanted to address: Which strategic choices have Stabæk Fotball made to survive as a high level football club? This master thesis is based on a qualitative case study method. The data has been collected mainly by depth interview with five persons, and looking at the accounting of the club´s business as…

organizational changevisionvisjonøkonomistyringfinancial managementorganisasjonsendringkultur og fotballstrategic choicesME517VDP::Social science: 200::Political science and organizational theory: 240::Public and private administration: 242contextualist approachstrategiske valgkontekstuell tilnærmingculture and football
researchProduct

Betydningen av Rollebegrepet i utviklingen av virksomhetsovergripende EPJ standarder

2016

Masteroppgave i helse- og sosialinformatikk- Universitetet i Agder, 2016 The current offer of health care services shows that patients receive services from multiple health care providers within diagnostic procedures, treatment and follow-up care. Consequently, this entails that health care personnel across the board require access to updated information on the patient in order to provide health care. Today each health care establishment keep separate electronic health records (EHR) to which only their own employees have access. In addition, most establishments have individually adapted their records in relation to structure, access control and roles. Moving forward the goal is to provide a…

standardizationtilgangsstyringelectronic health recordselektronisk pasientjournalstandardiseringrolleaccess controlroleVDP::Technology: 500::Information and communication technology: 550
researchProduct

Undervisning og vurdering anno 2016 : et elevperspektiv

2016

Masteroppgave pedagogikk - Universitetet i Agder 2016 Prosjektets bakgrunn: Globalisering og internasjonale trender påvirker i økende grad Europas og Norges utdanningspolitiske avgjørelser i form av reformer og læreplaner. Vi lever i en tid med stadige endringer og dette har også innvirkning på skolen. Elevenes resultater blir i økende grad, og betydelig gjennom media, brukt som indikasjon på om skolene og lærere mestrer sitt yrke og sin profesjon. Enkelte politiske partier har, som OECD anbefaler, også fremmet ønske om lærerlønn på bakgrunn av dokumentert elevresultat. Hensikt: Hensikten med studien er å innhente kunnskap om hvordan elever selv opplever lærerrollen, undervisning og vurderi…

styringundervisningskommunikasjonlæringsutbytteKunnskapsløftetdanningsteoretisk didaktikkresultatstyringundervisningnasjonale prøverPED511læreplan og målstyringbarneintervjuVDP::Social science: 200::Education: 280lærerrolle
researchProduct