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Anne d’Autriche en ses images : légitimation du pouvoir féminin et culture visuelle de la majesté dans la France du XVIIe siècle
2018
Anne of Austria offers an important part, yet neglected, in the the development of royal iconography in seventeenth century France. Devoided from management of power under the reign of her husband Louis XIII, she is however the subject of many representations. The number of her images increases when she accedes to the responsibilities of the government at the death of the king, in 1643, becoming regent in the name of her minor son, Louis XIV. Beyond its majority in 1651, she maintains herself at a prominent place, until the death of Mazarin in 1661. During these two decades, a deep political crisis in France culminates in the so-called Fronde. In this context, the image of Anne of Austria b…
Couplage visuo-haptique en environnement de conduite simulée
2012
Our visual-haptic system is requested as soon as our arms interact with our external environment. There is a coupling between visual and haptic modalities, so that the central nervous system takes in account the reliability and accuracy of both modalities in order to weigh their influence in the visual-haptic integration. Thus there is a rebalancing of the weight of each modality in the context of the visual-haptic solicitation. Typically, psychophysical studies implement short and repeated tasks, with or without sensory conflict, to understand the mechanisms underlying the visual-haptic coupling. Applied in our context, this method is excluded because we have to maintain the ecological cha…
Le creuset artistique sicilien
2016
International audience
Delacroix refait l'Antique
2016
International audience
Voir et toucher. L’optique, l’haptique et le visuel chez Merleau-Ponty
2013
International audience
Une approche performante de suivi visuel pour les caméras catadioptriques
2012
Session "Posters"; National audience; Dans cet article, nous proposons une méthode performante permettant d'appliquer des algorithmes de suivi visuel à des images catadioptriques. Cette méthode est basée sur une représentation sphérique de l'image qui permet de prendre en compte les distorsions et la résolution non-uniforme des images catadioptriques. Les résultats expérimentaux proposés démontrent que les méthodes probabilistes et déterministes peuvent être adaptées de manière à suivre un objet avec précision dans une séquence d'images catadioptriques
Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle
2021
International audience; Cet article traite du suivi de pose direct basé modèle 3D. Nous considérons la transformation d’images omnidirectionnelles en Mélange de Gaussiennes Photométriquesn (MGP) comme primitives directes. Les contributions sont d’adapter l’optimisation de pose aux caméras omnidirectionnelles et de repenser les règles d’initialisation et d’optimisation du paramètre d’extension du MGP. Plusieurs évaluations montrent que cette approche augmente la taille du domaine de convergence. L’application à des images acquises avec un robot mobile placé dans un environnement urbain, représenté par un grand nuage de points 3D coloré, montre une robustesse significative aux grands mouvemen…
Localisation Basée Vision : de l'hétérogénéité des approches et des données
2017
National audience; De nos jours, nous disposons d'une grande diversité de données sur les lieux qui nous entourent. Ces données peuvent être de natures très différentes : une collection d'images, un modèle 3D, un nuage de points colorisés, etc. Lorsque les GPS font défaut, ces informations peuvent être très utiles pour localiser un agent dans son environnement s'il peut lui-même acquérir des informations à partir d'un système de vision. On parle alors de Localisation Basée Vision (LBV). De par la grande hétérogénéité des données acquises et connues sur l'environnement, il existe de nombreux travaux traitant de ce problème. Cet article a pour objet de passer en revue les différentes méthodes…
Understanding the low consumption of pulses among French non vegetarian consumers : combining direct and indirect approaches to identify barriers and…
2020
The objective of this thesis was to understand the barriers related to the consumption of pulses by French non-vegetarian consumers, by combining direct, indirect and implicit approaches.After showing that the social representations of consumers towards pulses are very different from those of professionals of the industry, we explored the mental representations, beliefs and knowledge about pulses among consumers. We showed that, even if the participants in our study had knowledge regarding pulses, they did not choose them frequently and associated them mostly with meat, which holds the central place of their meal. The difficulty of preparation of pulses seems to be a major obstacle to their…
La représentation de l’Autre : la rhétorique de la photographie ethnographique
2010
International audience