Mobile Mapping System: case study of the Messina-Palermo motorway layout

This paper presents the first results of the MMS (Mobile Mapping System) survey on the geometry of the A20 italian motorway Messina-Palermo. The layout parameters are the essential data for an effective management of a single or a road network. In particular these parameters are essential for applying the Design Consistency methodology to proposed or existing road infrastructures; through this methodology the road manager can make sure that the road characteristics are adjusted to the driving behaviour of motorists by analysing the relationship between horizontal and vertical alignment and the design and operating speed. Both the difficult finding of the road design schemes, particularly in…

Tecniche GPS-GIS per il monitoraggio di campi elettromagnetici

3D RECONSTRUCTION OF THE ROMAN DOMUS IN THE ARCHAEOLOGICAL SITE OF LYLIBAEUM (MARSALA, ITALY)

Abstract. Generally, terrestrial laser scanning surveys involve a rather large number of scans to ensure a high percentage of overlap required for the scan registration phase (target-based or point-based registration, cloud-to-cloud registration). These approaches result in data redundancy that could slow down both the acquisition and post-processing phases. In recent years, the technological evolution in the field of laser scanners has been directed to the development of devices that are able to perform an onsite pre-registration, to optimize the survey procedures and the reliability of the registration of the scan. The paper presents the results achieved during a terrestrial laser scannin…

Elusive active faults in a low strain rate region (Sicily, Italy): Hints from a multidisciplinary land-to-sea approach

Low Strain Rate regions (LSRrs), i.e., areas undergoing tectonic deformation at rates of 1 mm/yr or less, often host important cities and highly vulnerable anthropogenic assets, and due to their subdued topography and relatively infrequent seismicity, are often considered low seismic hazard areas. Despite this, infrequent but high-magnitude earthquakes in such regions suggest that identifying active structures in the LSRr is one of the primary challenges for both the scientific community and modern societies. In such regions, one of the main issues in identifying active faults is the lack of valuable outcrop data due to erosional/sedimentation rates overwhelming the fault deformation, causi…

Metodologie di rappresentazione 3D di campi elettromagnetici mediante Tecniche GIS open source

3D survey in complex archaeological environments: An approach by terrestrial laser scanning

Abstract. The survey of archaeological sites by appropriate geomatics technologies is an important research topic. In particular, the 3D survey by terrestrial laser scanning has become a common practice for 3D archaeological data collection. Even if terrestrial laser scanning survey is quite well established, due to the complexity of the most archaeological contexts, many issues can arise and make the survey more difficult. The aim of this work is to describe the methodology chosen for a terrestrial laser scanning survey in a complex archaeological environment according to the issues related to the particular structure of the site. The developed approach was used for the terrestrial laser s…

Monitoring Water Surface and Level of a Reservoir Using Different Remote Sensing Approaches and Comparison with Dam Displacements Evaluated via GNSS

Remote sensing allowed monitoring the reservoir water level by estimating its surface extension. Surface extension has been estimated using different approaches, employing both optical (Landsat 5 TM, Landsat 7 ETM+ SLC-Off, Landsat 8 OLI-TIRS and ASTER images) and Synthetic Aperture Radar (SAR) images (Cosmo SkyMed and TerraSAR-X). Images were characterized by different acquisition modes, geometric and spectral resolutions, allowing the evaluation of alternative and/or complementary techniques. For each kind of image, two techniques have been tested: The first based on an unsupervised classification and suitable to automate the process, the second based on visual matching with contour lines…

The effects of cors network geometry and differential nrtk corrections on gnss solutions

The widespread availability of Continuosly Operating Reference Station (CORS) all over the world, allows to improve more scientific and technical studies on the use of satellite positioning techniques. The aim of this paper is to understand the effects of a GNSS CORS network geometry and differential corrections on the solutions. The analysis is carried out using ten different network configurations, with different inter-distances between the stations within GNSMART Geo++ software. The coordinates of one control point placed on the top of the Department of Engineering (University of Palermo, Italy) have been used to perform several static positioning mode test within fourthy hours. Differen…

Il progetto della rete di stazioni permanenti GNSS dell'Università di Palermo

RFI: a case study of the University of Palermo

The work shows the results of testing conducted from last years with the GNNS CORS of University of Palermo, in term of radio frequency interference, by a team composed of researchers of Dipartimento di Rappresentazione (DIRAP), Faculty of Engineering of Palermo and to the Laboratory of Physics of the Agenzia Regionale per la Protezione dell’Ambiente (ARPA) of the Sicilian Region. The CORS is first installed inside a scientific network with 9 permanent station located in western Sicily with distance between 22 and 80 kilometres and carry out for real time positioning experience. The main goal of the work is to verify the radio frequency interference which has been subjected CORS in last yea…

USO DEI PALMARI GNSS PER L’AGGIORNAMENTO CARTOGRAFICO: IL CASO STUDIO DEL COMUNE DI ROCCAMENA (PA)

This work is an example of survey for the map update and run with handheld GNSS and differential corrections data through the network of permanent stations. This case study is about urban drainage systems and lighting subnets within a limited area of the town of Roccamena, Italy. The survey has the primary target the planning of engineering data needed to implement a GIS, the study was performed as mode NRTK with correction VRS, affected, in particular, the wells of public lighting, the wells of white water and sanitation, in addition to the drains around the town, on a total area of approximately 33 square kilometers. Once homogenized the data was developed a Geographic Information System …

Exploring the use of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) with the simplified ‘triangle’ technique for soil water content and evaporative fraction retrievals in a Mediterranean setting

Participation of Dr. Petropoulos has been funded by the ENViSIoN-EO Marie Skłodowska-Curie grant (grant No 752094), part of the European Union’s Horizon 2020 research and innovation programme. Part of the present collaborative work was also materialised in the framework of a short Term Scientific Mission (STSM) of the HARMONIOUS Cost Action which financially supported Dr Petropoulos’ visit between 4 to 15 February 2020 to the Department of Engineering of the University of Palermo, Italy. Η συμμετοχή του Δρ. Πετρόπουλου χρηματοδοτήθηκε από το πρόγραμμα της Ευρωπαϊκής Ένωσης για Έρευνα και Καινοτομία «Oρίζοντας 2020», δράση Marie Sklodowska - Curie , έργο ENViSIoN-EO (αριθ. 752094). Επίσης μέ…

Hydraulic Models and Finite Elements for Monitoring of an Earth Dam, by Using GNSS Techniques

This work gives a comparison between different mathematicalmodels for the evaluation of the movements of an earthendam situated between Bivona and Alessandria della Rocca, inthe province of Agrigento (AG), Italy. The models selected areof a hydraulic nature, already tested on concrete dams, andfinite elements models which, on the contrary, exploit geotechnicalparameters. The results obtained from the comparisonof the displacement planimetric components and the relativetime series of data over a period of two years appear to befully satisfactory, in fact using both models of a hydraulic andgeotechnical nature, we reach residues of just mm. To supportthis work, a monitoring procedure using GN…

Valutazione dell'apporto della costellazione GLONASS nel posizionamento NRTK con ricevitori GNSS geodetici

Il potenziamento della costellazione satellitare GLONASS consente oggi di disporre di un sistema che ha raggiunto defacto la piena operatività fornendo un contributo importante in qualsiasi rilievo, soprattutto in presenza di ostruzionialla visibilità satellitare. Questo lavoro riporta i risultati di alcuni test di posizionamento effettuati con ricevitorigeodetici GNSS di ultima generazione di diverse case costruttrici al fine di valutare l'apporto che la costellazioneGLONASS può dare ai rilievi NRTK (Network Real Time Kinematic) in condizioni di geometria satellitare GPS critica.Evaluation of the contribution of the GLONASS constellation in GNSS geodetic positioning with NRTKThe strengthen…

Raffittimento della rete IGM95 con l’uso di stazioni permanenti GNSS: il caso della provincia di Trapani

La sperimentazione descritta in questo lavoro riguarda la prima parte di un progetto di ricerca, tuttora in corso, che vede coinvolti l’Istituto Geografico Militare e il Dipartimento di Rappresentazione dell’Università di Palermo (DIRAP), avente come tema il raffittimento della rete IGM95 in Sicilia con l’impiego delle Reti di Stazioni Permanenti GNNS. In particolare, sono illustrati i primi risultati di uno studio relativo alla progettazione della rete di raffittimento nella provincia di Trapani e alle prime verifiche sperimentali per valutare il grado di precisione ottenuto con rilievi statici e NTRK effettuati con l’impiego di alcuni punti di coordinate note.

Static Test with GPS, Glonass and EGNOS Receivers

In this work the author show the results of testing conducted in last few years within the network of University of Palermo called UNIPA NRTK GNSS. The University of Palermo, in order to carry out scientific tests on the use of CORS networks for real time positioning, have realized a network of reference stations. The network was set up during a National Research Scientific Project entitled: "Networks of permanent GPS stations for survey in real time control and use of emergency" and was the first made in Sicily for scientific GNSS-NRTK research but is also used for topographic and cartographic applications. The goal of the work is to verify the reliability of the network infrastructure (su…

Monitoraggio emergenze ambientali

IL LASER A SCANSIONE PUÒ INTEGRARE LE TECNOLOGIE TOPOGRAFICHE TRADIZIONALI E OTTENERE RAPPRESENTAZIONI CARTOGRAFICHE DEI DISSESTI IN TEMPI RAPIDI E FUNZIONALI ALLE TIPOLOGIE DI INTERVENTO (MANUTENZIONE, CONSOLIDAMENTO STRUTTURALE, PROTEZIONE CIVILE). IL CASO DELLA FRANA DI CARONIA (ME) E L’INTERFERENZA CON LA SP 168.

RFI: il caso studio della stazione GNSS dell’Università di Palermo

La sperimentazione descritta in questo lavoro riguarda la prima parte di una ricerca, tuttora in corso, che vede coinvolti l’Agenzia Regionale Protezione Ambiente Sicilia (ARPA) e il Dipartimento di Rappresentazione dell’Università di Palermo (DIRAP), avente come tema le problematiche relative alle interferenze da radio frequenza registrate dalla stazione permanente GNSS dell’Università di Palermo. La stazione è stata materializzata nel 2006 e dal 2007 fa parte della rete di stazioni permanenti GNSS-NRTK gestita dal DIRAP, per attività di studio di ricerca. In particolare, in questo lavoro sono illustrati i test che sono stati condotti e i risultati in termini di interferenza elettomagnetic…

An integrated geodetic and InSAR technique for the monitoring and detection of active faulting in southwestern Sicily

We present the results of the analysis of GNSS (Global Navigation Satellite System) and InSAR (Interferometric synthetic-aperture radar) data collected in the frame of a project financed by the “Struttura Terremoti” of INGV (Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia). Combined investigations pointed out for potential seismogenic sources for destructive earthquakes recorded in southwestern Sicily, including the 1968 Belice earthquake sequence and that supposed to have destroyed the Greek city of Selinunte which, according to geoarcheological data experienced two earthquakes in historical times. Our approach is aimed to evaluate the current deformation rate in SW Sicily and to improve th…

On the Accuracy of Cadastral Marks: Statistical Analyses to Assess the Congruence among GNSS-Based Positioning and Official Maps

Cadastral marks constitute a dense source of information for topographical surveys required to update cadastral maps. Historically, in Italy, cadastral marks have been the cartographic network for the implementation of mapping updates. Different sources of cadastral marks can be used by cadastral surveyors. In recent years, the cadastre is moving toward a digital world, and with the advancement of surveying technology, GNSS CORS technology has emerged in the positioning of cadastral marks. An analysis of congruence among cadastral marks using GNSS CORS and official maps is missing. Thus, this work aims to analyze the positional accuracy of some cadastral marks, located in Palermo, Italy, wi…

Tecniche GPS per il monitoraggio di campi elettromagnetici

Monitoraggio topografico e fotogrammetrico della cupola del teatro Massimo

L’articolo riporta i primi risultati di uno studio finalizzato al monitoraggio delle deformazioni della cupola del Teatro Massimo di Palermo provocate dalle dilatazioni termiche, con l’impiego di tecniche topografiche e fotogrammetriche integrate. In particolare, sono state utilizzate due stazioni totali robotizzate e sistemi di fotogrammetria digitale di elevata precisione. Per correlare gli spostamenti dei carrelli sui quali poggia la struttura in acciaio della cupola con i gradienti termici, sono state acquisite immagini termiche diversificate. L’obiettivo principale del lavoro consisteva nel confronto delle due tecniche di rilievo in relazione a misure di deformazione di entità molto ri…

GEOMATIC METHODOLOGIES FOR THE STUDY OF TEATRO MASSIMO IN PALERMO (ITALY)

Abstract. This work illustrates the use of geomatics techniques for the documentation of Teatro Massimo in Palermo (Italy), one of the most important and big in Italy and in Europe. The theatre is characterized by a very complex structure and is realized also using innovative solution, studied at the time of the project specifically for this building; for example, an original system was realized for a natural air-conditioning system of the auditorium. Due to his complexity, the documentation of the Teatro Massimo requires studying specific survey solutions for the different parts of the building. In this paper, some studies on two of the most representative parts of the building were descri…

3D survey and modelling of the main portico of the Cathedral of Monreale

3D survey and modelling of Cultural Heritage allow to store a great deal of 3D data that can be managed for different purposes. 3D models can be used for documentation, restoration and knowledge of historic architectures and monuments. In this work, a 3D survey of the main portico of the Cathedral of Monreale (Palermo, Italy) was carried out. The paper presents the data acquisition process and the 3D modelling phase. The work is aimed to reconstruct a 3D model that could be used also to set up an HBIM (Heritage or Historic Building Information Modelling) of the main portico. The result of this study could be considered as a first test to implement an HBIM platform for the whole monumental c…

PRECISIONE E RIPETIBILITÀ IN RILIEVI NRTK REALIZZATI NELLA RETE GNSS DELL’UNIVERSITÀ DI PALERMO

La sperimentazione descritta nel presente lavoro riguarda l’esecuzione di numerose misure all’interno di una vasta zona del territorio siciliano racchiusa all’interno della rete di otto stazioni permanenti GNSS ubicate nella Sicilia centro occidentale, ed in particolare nelle province di Palermo e Trapani. In particolare lo studio ha riguardato la definizione di una procedura necessaria per ottenere la ripetibilità delle misure su punti di coordinate note. In dettaglio si è fatto riferimento non soltanto a punti appartenenti a reti ufficiali, come quelli della rete IGM95 e della Rete della Regione Siciliana, ma anche a punti materializzati opportunamente lungo percorsi di facile accesso. Qu…

A stalactite record of four relative sea-level highstands during the Middle Pleistocene Transition

International audience; Ice-sheet and sea-level fluctuations during the Early and Middle Pleistocene are as yet poorly understood. A stalactite from a karst cave in North West Sicily (Italy) provides the first evidence of four marine inundations that correspond to relative sea-level highstands at the time of the Middle Pleistocene Transition. The speleothem is located ∼97 m above mean sea level as result of Quaternary uplift. Its section reveals three marine hiatuses and a coral overgrowth that fixes the age of final marine ingression at 1.124 ± 0.2, thus making this speleothem the oldest stalactite with marine hiatuses ever studied to date. Scleractinian coral species witness light-limited…

Sperimentazione di servizi di posizionamento in tempo reale nella rete GNSS dell'Università di Palermo

Il Dipartimento di Rappresentazione dell’Università di Palermo ha realizzato e gestisce una rete di otto stazioni permanenti GNSS nella Sicilia centro occidentale, che fornisce, in forma sperimentale, dati per servizi di posizionamento sia in post elaborazione che in tempo reale (NRTK). In questo lavoro vengono presentati i primi risultati di una sperimentazione che ha riguardato la verifica del posizionamento in modalità NRTK eseguito su punti di coordinate note all’interno dell’area racchiusa dalla rete di stazioni permanenti. In particolare, lo studio è stato condotto sia per verificare l’affidabilità generale dell’infrastruttura sia per valutare l’accuratezza nel posizionamento. Le misu…

3D modelling of a historical building using close-range photogrammetry and remotely piloted aircraft system (RPAS)

Abstract. The photogrammetric survey of architectural Cultural Heritage is a very useful and standard process in order to obtain accurate 3D data for the documentation and visualization of historical buildings. In particular, the integration of terrestrial close-range photogrammetry and Remotely Piloted Aircraft Systems (RPASs) photogrammetry allows to create accurate and reliable 3D models of buildings and to monitor their state of conservation. The use of RPASs has indeed become more popular in Cultural Heritage survey to measure and detect areas that cannot normally be covered using terrestrial photogrammetry or terrestrial laser scanner. The paper presents the results of a photogrammetr…

Analisi di rilievi NRTK condotti con differenti reti di stazioni permanenti in Sicilia

In questo studio, tuttora in corso di approfondimento e di investigazione, viene svolta un’analisi comparata sulle correzioni differenziali ottenute da reti di stazioni permanenti differenti, ma operanti sullo stesso territorio, quello siciliano. Infatti dopo la rapida diffusione delle tecnologie informatiche, in Sicilia negli ultimi anni, si è assistito ad una proliferazione di stazioni permanenti GPS, da parte di enti pubblici e società private. In particolare nel territorio regionale siciliano sono presenti ben cinque reti di stazioni con differenti ubicazioni, strumentazioni utilizzate, software di gestione e sistemi di riferimento geodetico; oltre quella gestita e coordinata dalla Faco…

Comparison between dynamic and static measurements of RF electromagnetic fields

In this paper the electromagnetic fields measured in dynamic way and static way are compared. The experimental tests are been carried out using a car, and over that a GPS antenna and a EMC receiver is been installed, equipped with a data treatment software; 6-minutes static measurements and dynamic ones is been carried out. In the selected area for the measurements (called Monte Pellegrino (PA)) there are many radio-TV antennas. The results of experimental tests are thematic charts, automatically generated, of EMC field measured in dynamic way, compared with static measurements of EMC fields. A statistic analysis of measured data in both ways (static and dynamic) has been done, and there is…

Approccio differenziato per la validazione dei dati GPS provenienti dalla rete UNIPA

In questo lavoro ci si è proposti la verifica di qualità iniziale e la successiva elaborazione delle osservazioni provenienti dalle stazioni permanenti appartenenti alla rete dell’Università di Palermo, creata nell’ambito del progetto PRIN2005 dal titolo: “Reti di stazioni permanenti GPS per il rilievo in tempo reale in impieghi di controllo e emergenza” e gestita dal Dipartimento di Ingegneria Civile, Ambientale e Aerospaziale. Tale rete attualmente è formata da nove stazioni permanenti localizzate presso la Facoltà di Ingegneria dell’Università di Palermo e altri istituti o enti pubblici presenti nelle località di Termini Imerese (PA), Trapani, Agrigento, Caltanissetta, Partinico (PA), Ca…

Geomatic applications tourban park in palermo

Over the last few years topographical techniques have developed an exponential trend towards simplifying and speeding, both survey operations and analysis of data collected reaching at the same time ever higher levels of accuracy. Among the technologies that are increasingly taking the field in this context is part of the Mobile Mapping System (MMS) that, on any mobile platform, combines sensors and measurement systems designed to provide a 3D position of the platform and, at the same time, capable to acquire geographic data without the aid of control points on the ground. The study reported concerns the verification of the reliability metrics and a qualitative MMS in order to evaluate its …

NRTK, PPP or Static, That Is the Question. Testing Different Positioning Solutions for GNSS Survey

Worldwide, the determination of the coordinates from a Global Navigation Satellite System (GNSS) survey (in Network Real Time Kinematic, Precise Point Positioning, or static mode) has been analysed in several scientific and technical applications. Many of those have been carried out to compare Precise Point Positioning (PPP), Network Real Time Kinematic (NRTK), and static modes’ solutions, usually, using the latter as the true or the most plausible solution. This approach is not always possible as the static mode solution depends on several parameters (baseline length, acquisition time, ionospheric, and tropospheric models, etc.) that must be considered to evaluate the accuracy of the metho…

Percorsi nel "Grande Cretto" di Alberto Burri in Gibellina Vecchia (TP)

Time series analysis in the UNIPA NRTK GNSS network

Today GNSS coordinate time series analysis was evaluated to determine accurate position. The aims of this project is a preliminary combination of raw data to obtain the initial accurate parameter estimates of the stations in order to compute error bounds for all parameters of the model. Case of study is UNIPA NRTK GNSS: this network is located in Italy, central western of Sicily and is composed of nine permanent stations. The coordinates of the reference stations were established in IGS05 (epoch 2005.0) and ETRF89 (epoch 1989.0) system. Recently, two reference stations have been included and calculated in the Italian GPS dynamic permanent network so-called Rete Dinamica Nazionale (RDN). All…

Analisi cartografica e GPS di punti fiduciali

Scopo di questo lavoro è l'analisi cartografica di punti fiduciali (P.F.), attraverso la comparazione delle coordinate di un dataset di sessanta vertici presenti nella città di Palermo. Come supporto cartografico di riferimento è stato preso la carta ufficiale del Comune di Palermo, che è in formato digitale ed è stata recentemente realizzata con metodo aerofotogrammetrico (2007). Le coordinate dei punti fiduciali sono state confrontate con differenti supporti cartografici e web: mappe catastali georiferite (nel sistema nazionale Gauss-Boaga), mappe derivanti dagli applicativi web Google Earth e fiduciali.it. Oltre ai confronti con i supporti cartografici dei P.F., è stata effettuata una va…

GPS/INS Systems for compilation of digital large-scale orthophotos

The paper describes the first results of a study, supported by an Italian research project “Integrated Inertial Positioning Systems in Aerial Photogrammetry” on the potential use of these techniques for production of digital large scale orthophotos. The study has been done with aerial photographs collected from two different flights executed in Sicily: the former, relating to the city of Palermo, at average scale of 1:9300; the latter, over the city of Catania, at average scale of 1:2000. For both flights the orthorectification was carried out by direct georeferencing methods and by traditional photogrammetric techniques, using ground control points surveyed by means GPS techniques and aeri…

Comparison between topographic and photogrammetric techniques for deformation monitoring of the dome of the Massimo Theatre in Palermo

This paper shows the first results of a study aimed at monitoring the deformations of the dome of the Massimo Theatre in Palermo caused by thermal dilatations, with the use of topographic and photogrammetric integrated techniques. Particularly, two robotic total stations and high precision digital photogrammetric systems were employed. In order to correlate the displacements of the rollers on which the steel structure of the dome rest with the thermal gradients, different thermal images were acquired by a thermal imaging camera. The main goal of the work was to compare the two techniques with reference to very small (submillimeter) deformation measurements. The obtained results show that th…

UN SIT PER IL PPE DEL CENTRO STORICO DI PALERMO: IL CASO STUDIO DEL MANDAMENTO CASTELLAMMARE

In this work a Geographic Information System was realised at the service of municipal administration of Palermo, to integrate, manage and store city plan information regarding the urban district Castellammare whereof detailed executive plan of inner city, correlating basic cartography, current urban instrument, cadastral cartography, current restriction schemes, monumental and historical monuments, street numbers and street network. Quantum GIS vers. 1.8 of Free and Open-Source Software (FOSS) community was exclusively utilized to the fulfilment of GIS. To the experimentation and the fulfilment of WebGIS a free server was used in cloud on the Amazon, where a virtual machine, based on MapSer…

Detection of a reservoir water level using shape similarity metrics

The matching between reservoirs’ water edge and digital elevation model’s (DEM) contour lines allowed determining the water level at the acquisition date of satellite images. A preliminary study was conducted on the Castello dam (Magazzolo Lake), between Alessandria della Rocca and Bivona (Agrigento, south-Italy). The accuracy assessment of the technique was than evaluated from the comparison between classified and reference objects using similarity metrics about the shape, theme, edge and position, through the plugin STEP of open source software GIS. Moreover, an independent GIS technique was implemented to evaluate the water level, based on a distances’ array between existing contour line…

First considerations on post processing kinematic GNSS data during a geophysical oceanographic cruise

<p class="Abstract">Differential GNSS positioning on vessels is of considerable interest in various fields of application as navigation aids, precision positioning for geophysical surveys or sampling purposes especially when high resolution bathymetric surveys are conducted. However ship positioning must be considered a kinematic survey with all the associated problems. The possibility of using high-precision differential GNSS receivers in navigation is of increasing interest, also due to the very recent availability of low-cost differential receivers that may soon replace classic navigation ones based on the less accurate point positioning technique. The availability of greater plano…

Mappatura acustica del centro storico di Palermo

Gli Autori nell’ambito della collaborazione tra il Dipartimento di Rappresentazione dell’Università degli Studi di Palermo ed il laboratorio Agenti Fisici di Palermo dell’Arpa Sicilia, hanno completato la prima mappatura acustica del centro storico di Palermo. Il D.Lgs. 19 agosto 2005 n. 194 prevede, a cura delle Regioni e delle Province Autonome, l’elaborazione delle mappe acustiche strategiche degli agglomerati urbani la cui popolazione complessiva sia superiore a 100.000 abitanti e dalle stesse individuati con legge. Entro il 30 giugno 2007 avrebbero dovuto essere predisposte le mappe acustiche delle aree urbane con popolazione superiore a 250.000 abitanti mentre il termine previsto per …

Digital orthophotos at a scale of 1:5000 from high resolution satellite images

This paper describes the first results of a study, carried out within the national research program “Cofin2001”, on the potential use of high resolution satellite images for making digital orthophotos at a scale of 1:5000 and 1:10,000. Particularly, images from IKONOS II and QuickBird of four different types of areas were employed: the first area is the city of Palermo, a greatly urbanized area; the second area is the extra-urban territory near the town of Contessa Entellina in south-western Sicily; the third area is the famous tourist resort of Scopello, in the western Sicily; the last area is the Caselle Airport, a flat zone near Torino. The first three images were orthorectified by using…

Ottimizzazione di cartografia numerica per GIS

The goal of the current research is to give the definition of standards for structure of digital cartography (relating to different nominal scales and semantic content) compatible with GIS, WEB-GIS, LBS. On the grounds of the critical analysis of those systems and the running of the related software, it was defined a possible model of cartographic structure, applied to a real case. La ricerca, tuttora in corso, è orientata alla definizione di standard di strutturazione della cartografia numerica (in relazione alle diverse scale nominali e al contenuto semantico) compatibile con i GIS, WEBGIS, LBS. Sulla base delle analisi critiche di tali sistemi e del funzionamento dei relativi software è …

A Review on Multi-GNSS for Earth Observation and Emerging Applications

Global Navigation Satellite System (GNSS) has drawn the attention of scientists and users all over the world for its wide-ranging Earth observations and applications. Since the end of May 2022, more than 130 satellites are available for fully global operational satellite navigation systems, such as BeiDou Navigation Satellite System (BDS), Galileo, GLONASS and GPS, which have been widely used in positioning, navigation, and timing (PNT), e.g., precise orbit determination and location-based services. Recently, the refracted, reflected, and scattered signals from GNSS can remotely sense the Earth’s surface and atmosphere with potential applications in environmental remote sensing. In this pap…

Use of CORS Time Series for Geodynamics Applications in Western Sicily (Italy)

In the last few decades, the use of GNSS Continuously Operating Reference Station (CORS) networks allowed improving the accuracy of real-time positioning and post-processing positioning. In this way, several applications have been performed including remote sensing, agriculture, cultural heritage and geodynamics studies. The latter have been developed analysing CORS time-series and consistent data over long periods were needed to validate the results. In Italy, specifically in Sicily, two CORS networks were be used to monitor the geodynamics motions: the Istituto Nazionale di Geofisica e Vulcanologia (INGV) GNSS CORS network in the eastern part and the University of Palermo (UNIPA) GNSS COR…

A Kalman filter single point positioning for maritime applications using a smartphone

Different positioning techniques have been largely adopted for maritime applications that require high accuracy kinematic positioning. The main objective of the paper is the performance assessment of a Single Point Positioning algorithm (SPP), with a Kalman filter (KF) estimator, adapted for maritime applications. The KF has been chosen as estimation technique due to the ability to consider both the state vector dynamic and the measurements. Particularly, in order to compute an accurate vertical component of the position, suitable for maritime applications, the KF settings have been modified by tuning the covariance matrix of the process noise. The algorithm is developed in Matlab environme…

Integrazione di dati telerilevati in modelli idrologici: pre-elaborazione di immagini riprese da sensori aviotrasportati CASI ed ATM

Verifiche metriche e qualitative di immagini satellitari Ikonos

Uso di immagini QuickBird Standard per le analisi territoriali

Accuracy and reliability in GNSS NRTK

The work shows the results of testing conducted from 2008 to 2009 within the Network-based RTK GNSS of University of Palermo. The network is composed of eight Continuously Operating Reference Stations (CORS) located in western Sicily and managed by a Control Centre located at the Dipartimento di Rappresentazione (DIRAP) of University of Palermo. The main goal of the work is to verify the reliability of the CORS network (successful tests, failed initialization time, satellite configurations) and the accuracy of measurements positioning using VRS, FKP and Nearest Station techniques. The reliability was considered the probability that the operator can correctly determine its position within th…

INTEGRATED SURVEYNG WITH MOBILE MAPPING SYSTEM, EGNOS, NTRK AND LASER TECHNOLOGIES IN THE PARK "NINNI CASSARA" IN PALERMO

Abstract. This article summarizes the experience gained between 2012 and 2013 by the department of "Civil Engineering, Environmental, Aerospace and Materials" of University of Palermo on the integrated survey of Ninni Park Cassara Park in Palermo and the subsequent testing of methods, tools and techniques based on current research regarding the acquisition and processing of GNSS (Global Navigation Satellite System) data and laser-scanner. A fruitful time dedicated to the design of the survey has allowed us to become aware of the critical issues that the site presents because of its vast extent and diversity in size and number of the elements of which it is composed. The work has been addres…

Test di lunga durata dalla rete di stazioni permanenti UNIPA della Sicilia

La sperimentazione riportata in questo lavoro è volta ad analizzare le influenze che hanno i test di lunga durata sulla precisione e sulla ripetibilità delle misure. Vengono valutati differenti schemi di rete per il calcolo delle correzioni differenziali partendo dall’applicativo software in uso al Dipartimento di Rappresentazione dell’Università di Palermo, GNSMART Geo++, con particolare riferimento alla interdistanza e alla presenza di stazioni all’interno della rete. Complessivamente sono stati condotti rilievi statici per un arco temporale di 40 ore, su un punto di coordinate note posto sul terrazzo del Dipartimento e per ogni schema di calcolo proposto si sono effettuate quattro sessio…

Riorganizzazione territoriale degli Uffici del Giudice di Pace

Lo studio si prefigge lo scopo di riorganizzare, con l’ausilio di applicativi GIS., la distribuzione degli uffici del Giudice di Pace (GdP) nel territorio siciliano, prendendo in analisi le sedi dei distretti di Corte di Appello di Palermo e Caltanissetta. L’articolazione dello studio avviene in due fasi : a) la ricerca di una metodologia oggettiva per l’individuazione delle sedi del Giudice di Pace più idonea, in termini di efficienza ed efficacia, per offrire il servizio di giustizia; b) l’individuazione del nuovo territorio di competenza per ogni sede del Giudice di Pace confermata, con un’attenta analisi spaziale. Per la ricerca di una metodologia oggettiva è stata realizzata una scheda…

GNSS CORS NETWORK OF THE UNIVERSITY OF PALERMO: DESIGN AND FIRST ANALYSIS OF DATA

Nowadays, technical and scientific researches are focused on the use of Global Navigation Satellite System (GNSS) Continuously Operating Reference Stations (CORS) networks due to their global impact on the satellite positioning. This study aims to describe the main steps developed by the University of Palermo for the realization of the GNSS CORS network distributed in the western part of Sicily (Italy). Specifically, it focuses on data availability, preliminary studies and analyses involving the GNSS CORS network, the geodetic framework used, the coordinates and displacements time series retrieved over time and the statistical analysis with the Cumulative Distribution Function (CDF). The an…

UAV SURVEY FOR THE ARCHAEOLOGICAL MAP OF LILYBAEUM (MARSALA, ITALY)

Abstract. Collecting information and mapping are fundamental aspects of systematic archaeological excavation, documentation and interpretation. The process of recording physical evidence is the first step in the archaeological study with the goal to derive spatial and semantic information from the gathered and available data. Archaeological reports always include 2D maps, sections, data distribution and other spatial data. Indeed, the representation is inseparable from the archaeological practice, but this is undoubtedly a time-consuming activity. Nowadays, archaeologists can take advantages of various recording techniques to produce highly accurate 3D models and ortho-images of archaeologi…

Meridiana Interrogazioni Temporali: Un’applicazione per l’analisi dei messaggi dalle stazioni permanenti

In questo lavoro, si riporta una sperimentazione ancora in corso di approfondimento, inerente la realizzazione di un’applicazione software, Meridiana Interrogazioni Temporali, che possa analizzare con continuità i messaggi inviati attraverso posta elettronica all’Amministratore della Rete di Stazioni Permanenti GNSS. L’archivio sfrutta i messaggi trasmessi da uno dei server della infrastruttura geodetica (che raccoglie i dati per il postprocessamento), nel periodo temporale che va dal 2007 al 2009, con riferimento alle segnalazioni relative alla Rete di Stazioni Permanenti realizzata in Sicilia e gestita dall’Università di Palermo, nell’ambito di programmi di rilevante interesse nazionale. …

Vision metrology and Structure from Motion for archaeological heritage 3D reconstruction: A Case Study of various Roman mosaics

<p class="Abstract">Vision metrology and computer vision can be successfully used for archaeological heritage 3D reconstruction in very high precision 3D measurement projects. Of those archaeological objects requiring very accurate measurements (<1 mm), ancient mosaics comprise some of the most important. The aim of this paper is to assess the photogrammetric/computer vision approach in a vision metrology context as part of a 3D mosaics survey. In order to evaluate the optimal photogrammetric/computer vision workflow in this work, three different surveys were performed on three mosaics of different sizes and locations. Two of these are stored at the <em>Antonino Salinas&l…

Using optical satellite and aerial imagery for automatic coastline mapping

The continuous availability and rapid accessibility to multispectral data from satellite platforms within the Copernicus Programme represents a great opportunity for users in different fields of applications as: Agriculture, observation of coastal zones, monitoring land cover change. The aim of this paper is to identify a suitable method to map coastline using Sentinel-2 optical satellite image. The method provides the use of two indexes developed in remote sensing field for water environment: NDWI (Normalized difference water index) and MNDWI (Modified Normalized difference water index). Starting from the construction of maps of these indexes and, identifying appropriate threshold values, …

Optimizing the Sampling Area across an Old-Growth Forest via UAV-Borne Laser Scanning, GNSS, and Radial Surveying

Aboveground biomass, volume, and basal area are among the most important structural attributes in forestry. Direct measurements are cost-intensive and time-consuming, especially for old-growth forests exhibiting a complex structure over a rugged topography. We defined a methodology to optimize the plot size and the (total) sampling area, allowing for structural attributes with a tolerable error to be estimated. The plot size was assessed by analyzing the semivariogram of a CHM model derived via UAV laser scanning, while the sampling area was based on the calculation of the absolute relative error as a function of allometric relationships. The allometric relationships allowed the structural …

Analysis of technical criticalities for GIS modelling an Urban noise map

This paper analyzes criticalities and strengthens of a procedure used to model the acoustic map of the vehicular traffic of an urban agglomeration. The research is based on a pilot project for the acoustic mapping of a portion of the city of Palermo (Italy). Simulations indicate that the acoustic climate was in line with expectations and with typical of large Italian cities. The most remarkable result was obtained by an increase in the number of reflections (from two to five), while the influence of the height of the building (from 9 to 18 meters) was negligible – on the order of a few points per thousand. Regarding the analysis conducted with the ‘Gden Method’, acoustic values do not diver…

Immagini satellitari Ikonos per l’aggiornamento di cartografia tecnica regionale

Il Rilievo MMS di tracciati autostradali

Già da alcuni anni alcuni autori hanno messo in risalto come, anche in ambito autostradale, la geometria d’asse intesa come il complesso plano-altimetrico degli elementi di tracciato, eserciti un ruolo non marginale sulla condotta di guida dell’utente. Grazie alle metodologie di verifica della coerenza della linea d’asse di tracciato (Design Consistency), si accerta o meno che esista un’armonica correlazione tra parametri geometrici significativi e la velocità, di progetto od operativa, del tronco considerato. L’espressione grafica di tale correlazione è il cosiddetto diagramma delle velocità, dalla cui analisi, secondo criteri invero peculiari di infrastrutture viarie non autostradali, è p…

Toward a Comprehensive Dam Monitoring: On-Site and Remote-Retrieved Forcing Factors and Resulting Displacements (GNSS and PS–InSAR)

Many factors can influence the displacements of a dam, including water level variability and environmental temperatures, in addition to the dam composition. In this work, optical-based classification, thermal diachronic analysis, and a quasi-PS (Persistent Scatter) Interferometric SAR technique have been applied to determine both forcing factors and resulting displacements of the crest of the Castello dam (South Italy) over a one-year time period. The dataset includes Sentinel-1A images acquired in Interferometric Wide swath mode using the Terrain Observation with Progressive Scans SAR (TOPSAR); Landsat 8 Thermal Infrared Sensor (TIRS) thermal images, and Global Navigation Satellite System …

Rilievo integrato presso il Borgo Schirò (PA)

Il lavoro qui presentato consiste in un rilievo integrato (Topografico/GPS statico/NRTK/Laser Scanner) di un piccolo contesto extraurbano siciliano, Borgo Schirò, noto per le vicende storiche che portarono alla sua costruzione a seguito dell’emanazione della legge n.1 del 2 gennaio 1940, per il superamento del latifondo. Data la natura varia degli elementi da rilevare (edifici, arredo urbano, strade) sono state adottate tecniche di acquisizione diversificate per ognuno di essi, le quali, in forma integrata, hanno permesso un utile confronto finale degli elaborati prodotti, offrendo la possibilità di effettuare analisi qualitative altamente accurate su singoli casi strutturali ed elevati gra…

SURVEY AND VIRTUAL RECONSTRUCTION OF ANCIENT ROMAN FLOORS IN AN ARCHAEOLOGICAL CONTEXT

Abstract. Despite the consistent development of approaches aimed at the virtual reconstruction of whole houses or archaeological monuments, the variety of technologies involved in virtual reconstruction procedures and the complexity of a rigorous process to provide validation models, seems to limit a univocal and shared standards adoption. For example, compared to the large number of contributions on the virtual reconstruction of whole architectures or cultural heritage sites, only a few works have proposed a rigorous workflow specific to mosaics and ancient floors and to their virtual reconstruction. The goal of this work is to present the first results on the virtual reconstruction of the…

Un WEBGIS Open Source a supporto dei rilievi GPS in Sicilia

Con il rapido sviluppo di Internet, degli ultimi anni, i sistemi informativi geografici basati sull’utilizzo del Web sono diventati un argomento di forte interesse per il settore dei GIS. Il WEBGIS è uno strumento software, basato su sistemi di reti locali o geografiche e su un’interfaccia semplificata operante tramite browser Internet, che permette l’accesso a banche dati geografiche, anche a persone non esperte del settore. Tramite tale strumento è possibile visualizzare contestualmente informazioni geografiche organizzate su livelli informativi tematici, anche caratterizzati da diverso sistema di riferimento geografico ed eseguire, tramite un’interfaccia Web semplificata, parte delle ope…

Analisi statistica delle serie temporali di dati provenienti dalla rete di stazioni permanenti dell’UNIPA

In questo lavoro ci si è proposti di verificare la qualità dei dati provenienti dalle stazioni permanenti appartenenti alla rete dell’Università di Palermo, creata nell’ambito del progetto PRIN2005 dal titolo: “Reti di stazioni permanenti GPS per il rilievo in tempo reale in impieghi di controllo e emergenza” e gestita dal Dipartimento di Rappresentazione. Attualmente sono disponibili serie temporali di soluzioni giornaliere. Queste permettono di individuare fenomeni ed eventi di varia natura come quella geofisica, geologica, metereologica e, proprio in virtù della numerosità di questi dati si possono rilevare fenomeni di rumore più o meno complessi che possono essere apparentemente di natu…

Monitoraggio ambientale con tecnologia GNSS di c.e.m. e rappresentazione 2D e 3D

Forest accessibility, Madonie mountains (northern Sicily, Italy): implementing a GIS decision support system

Valorisation and sustainable exploitation of woody biomass from cultivation interventions might be an important opportunity to track alternative development trails for rural communities in natural protected areas. The governance of Mediterranean protected areas is characterized by overlapping, sometimes conflicting institutions, stakeholders and regulations, causing negative impacts on decision-making processes. We present an open source GIS-based decision support system tool for mapping forest accessibility and optimizing woody biomass extraction. Two models were implemented to support forest managers during the decision-making process in designing and managing wood-energy supply chains. T…

THE INTEGRATED 3D SURVEY for UNDERGROUND ARCHAEOLOGICAL ENVIRONMENT

Abstract. The task of documentation and conservation of Cultural Heritage defines the challenges that geomatics techniques have to overtake in order to provide different solutions that combine the automation of processes with accurate results. The employment of integrated technologies allows improving the documentation of Cultural Heritage from a quantitative and qualitative point of view. The use of range and image-based techniques ensures the possibility to completely record articulated structures such as building with underground environments. The latter present often problematic survey conditions that imposed well planned and appropriate solutions. In this context, the paper presents th…

Rilievo ed elaborazione di dati laser acquisiti con sistemi MMS in un parco urbano

Questo articolo riassume l'esperienza acquisita tra il 2012 e il 2013 dal Dipartimento di Ingegneria Civile, Ambientale, Aerospaziale e dei Materiali dell'Università degli Studi di Palermo per l'indagine integrata del Parco Ninni Cassarà a Palermo, Italia, e la successiva sperimentazione di metodi, strumenti e tecniche basate su ricerche in corso, per quanto riguarda l'acquisizione e l'elaborazione dei dati GNSS e laser Scanner. Il lavoro è stato affrontato al fine di selezionare le tecniche meno costose e veloci da applicare in fase di acquisizione. Dopo la prima monumentazione di sedici punti di controllo distribuiti all'interno del sito e rilevati con ricevitori GNSS, la è stata pianific…

ANALISI DELLE SERIE TEMPORALI DI DATI PROVENIENTI DALLA RETE DI STAZIONI PERMANENTI DELL’UNIPA

La sperimentazione è stata finalizzata all’analisi dei dati acquisiti dalle stazioni permanenti durante l’arco temporale compreso tra la GPS weeks 1490-1542 e corrispondente al periodo tra Luglio 2008 e Luglio 2009. L’analisi di serie temporali di coordinate provenienti da stazioni GNSS risulta un utile strumento da applicarsi, con diverse finalità, sia a monte che a valle del processo di trattamento dei dati misurati. L’analisi di serie temporali trova la sua principale applicazione, in ambito geodetico, nell’analisi delle deformazioni e nella definizione del datum, che, nella più moderna accezione è espresso a quattro dimensioni e considera anche la coordinata temporale. La SP di Alcamo n…

Reservoir monitoring using satellite SAR and GNSS: a case study in southern Italy

Recently, it has been demonstrated that it is possible to relate water levels of a reservoir with its dam displacements. Water levels were determined via remote sensing, while dam displacements were measured via Global Navigation Satellite System (GNSS). Results have shown that displacements and water levels are correlated.Water levels at the Magazzolo reservoir in southern Italy were firstly retrieved using two remote sensing approaches: by visual matching between the reservoir shoreline and contour lines, and by evaluating the surface extent via unsupervised classification to estimate the water levels with an area/depth relation. Dam displacements were measured using GPS receivers on the …

La rete sperimentale di stazioni permanenti GNSS della Sicilia occidentale per il posizionamento in tempo reale

La rete GNSS per il posizionamento in tempo reale dell’Università di Palermo: progetto, realizzazione e primi risultati

Le reti di stazioni permanenti GNSS (Global Navigational Satellite System) per il tempo reale (NRTK - Network Real Time Kinematic) rappresentano un argomento di grande interesse per la comunità scientifica per le potenziali ricadute sulle applicazioni tecnico scientifiche del posizionamento satellitare. L’articolo descrive e affronta le problematiche riscontrate nel corso dell’attività di ricerca svolta dall’Unità Operativa di Palermo nell’ambito del progetto PRIN2005 dal titolo: “Reti di stazioni permanenti GPS per il rilievo in tempo reale in impieghi di controllo e emergenza”. La ricerca è stata finalizzata alla progettazione e realizzazione di una rete di stazioni permanenti GNSS NRTK n…

THE MAIN PORTAL OF THE CATHEDRAL OF MONREALE: FIRST GEOMETRIC ANALYSIS AND INTERPRETIVE ASSESSMENT OF ARCHITECTURAL FEATURES

Abstract. Nowadays, 3D documentation of architectural assets is becoming a demanding task for the valorisation of Cultural Heritage especially after a restoration project. The 3D documentation can be used for detailed analysis of specific elements, for monitoring the state of conservation and for valorisation actions. The paper describes the results of the 3D close-range photogrammetry survey of the main portal of the Cathedral of Monreale (Palermo, Italy). The Cathedral is one the most important monumental complexes in Sicily that, for its high historical and artistic importance has been inscribed on UNESCO’s World Heritage List since 2015. The main portal of the Cathedral has been recentl…

Determinazione della precisione e della ripetibilità in rilievi NRTK

La sperimentazione descritta nel presente lavoro riguarda l’esecuzione di rilievi di una zona del territorio siciliano racchiusa all’interno della rete di nove stazioni permanenti GNSS ubicate nella Sicilia centro occidentale, ed in particolare nelle province di Palermo e di Trapani. Lo studio ha riguardato la definizione di una procedura per ottenere la ripetibilità delle misure su punti di coordinate note. Come già affrontato in altre sperimentazioni, si è fatto riferimento a punti appartenenti a reti ufficiali, come quelli della rete IGM95 e della Rete della Regione Siciliana. I risultati in termini di ripetibilità confermano le esperienze condotte in letteratura e cioè differenze di poc…

Performance assessment of PPP surveys with open source software using the GNSS GPS-GLONASS-Galileo constellations

In this work, the performance of the multi-GNSS (Global Navigation Satellite System) Precise Point Positioning (PPP) technique, in static mode, is analyzed. Specifically, GPS (Global Positioning System), GLONASS, and Galileo systems are considered, and quantifying the Galileo contribution is one of the main objectives. The open source software RTKLib is adopted to process the data, with precise satellite orbits and clocks from CNES (Centre National d&rsquo

Integration Data Model of the Bathymetric Monitoring System for Shallow Waterbodies Using UAV and USV Platforms

Changes in the seafloor relief are particularly noticeable in shallow waterbodies (at depths up to several metres), where they are of significance for human safety and environmental protection, as well as for which the highest measurement accuracy is required. The aim of this publication is to present the integration data model of the bathymetric monitoring system for shallow waterbodies using Unmanned Aerial Vehicles (UAV) and Unmanned Surface Vehicles (USV). As part of this model, three technology components will be created: a hydroacoustic and optoelectronic data integration component proposed by Dąbrowski et al., a radiometric depth determination component based on optoelectronic data u…

Evaluation of different InSAR multi-baseline construction methods over a dam in southern Italy

Monitoring dam displacements using different techniques allows an evaluation of their structural behaviour over time. In this study, dam displacements (for the Castello dam, Agrigento, Italy) have been investigated using different Interferometric Synthetic Aperture Radar (InSAR) techniques exploiting a freely available dataset from the EU Copernicus Sentinel-1 SAR built by the European Space Agency (ESA). The dataset includes Sentinel 1A (S1A) images acquired in dual-polarization and Interferometric Wide (IW) swath using the Terrain Observation with Progressive Scans SAR (TOPSAR) mode. Three main Multi-Baseline Construction methods based on the identification of Persistent Scatterers (PS) h…

TEST DI POSIZIONAMENTO CON RICEVITORI IBRIDI GPS-GLONASS

In questo lavoro viene svolta un’analisi su test di posizionamento effettuati con ricevitori ibridi, per valutare l'apporto che la costellazione satellitare Glonass può dare ai rilievi NRTK (Network Real Time Kinematic) in condizioni di geometria satellitare GPS critica. I test sono stati condotti variando intenzionalmente le configurazioni geometriche dei satelliti appartenenti alle costellazioni GPS e Glonass, passando da rilievi solo GPS (9+0, 8+0, 6+0) a GPS-Glonass (4+5, 3+5, 2+5). I risultati in termini di precisione e accuratezza confermano la buona risposta dei ricevitori nel calcolo della posizione attraverso le correzioni NRTK con doppia costellazione sebbene si siano evidenziate …

OPEN GEONET: WebGIS Open Source of a GNSS Permanent Network

In Sicily, from 2005 to 2007, a research group at Dipartimento di Rappresentazione (DIRAP), University of Palermo, Italy, has realized a Global Navigation Satellite System (GNSS) Network Real Time Kinematic (NRTK), project inside the “National Interest Research Program” PRIN2005 entitled ”Reti di stazioni permanenti per impieghi di controllo ed emergenza” founded by Minister of Instruction, University and Scientific Research (MIUR). With the rapid development of Internet and Web, Web Geographical Information System became an important aspect of GIS study. WebGIS software allow the most efficient and low-cost way in dissemination and sharing of geographic information for public and specific …

Monitoring displacements of an earthen dam using GNSS and remote sensing

This paper shows the results of a scientific research in which a GNSS continuous monitoring system for earth-dam deformations has been developed, then, deformations have been related with reservoir water surface and level. The experiment was conducted near Bivona (Sicily, Italy), on the Castello dam (Magazzolo Lake). On the top of the dam three control points were placed and three GNSS permanent stations were installed. The three stations continuously transmitted data to the control centre of the University of Palermo. The former has been determined using freely available satellite data (specifically Landsat 7 SLC-Off) collected during the whole study period (DOYs 101 to 348 2011). Issues r…

Monitoraggio della diga “Castello” di Bivona (AG) con tecniche GNSS

Le dighe di grandi dimensioni, di terra o di cemento, sono infrastrutture che rivestono un ruolo critico nella fornitura idrica e nella produzione energetica. Come è noto in letteratura, il carico e lo scarico delle forze sottopone la diga a elevate sollecitazioni strutturali che devono essere monitorate. Queste possono essere dovute alle fluttuazioni del livello dell'acqua, all'assestamento della struttura, all'attività di frane situate nelle vicinanze o all'attività sismica. Rilevare preventivamente i potenziali problemi consente di adottare le misure necessarie per evitare che si verifichi una catastrofe, o mitigarne gli effetti. Il lavoro proposto è in corso di svolgimento presso il Dip…

Test con palmare e correzione EGNOS

Nel lavoro si riporta la sintesi di una sperimentazione attuata realizzando una serie di test con palmari e considerando l’affidabilità della correzione egnos (prove riuscite, tempi d’inizializzazione, configurazioni satellitari, relazioni tra parametri statistici e tempi di fissaggio) e la precisione nelle tre componenti plano-altimetriche. l’accuratezza conseguita è compatibile con le modalità di rilievo di massima di opere di ingegneria civile e per cantieri stradali, o per operazioni di pre-inquadramento catastale.

GeoNET: WebGIS of a GNSS Permanent Network

In Sicily, from 2005 to 2007, a research group at the Dipartimento di Rappresentazione, DIRAP (University of Palermo) has realized a Global Navigation Satellite System (GNSS) network for real time positioning (Network Real Time Kinematic –NRTK), activity founded by “Minister of Instruction, University and Scientific Research” (MIUR) as “National Interest Research Program” PRIN2005 entitled "Networks of permanent GPS stations for the survey in real time control and use of emergency". The data-base contains different kind of information both general on the network and positional. Positional information can be useful for two types of survey applications: static survey with post-processing of d…

Monitoraggio delle deformazioni della cupola del Teatro Massimo di Palermo con l’impiego di tecniche topografiche e fotogrammetriche integrate.

L’articolo riporta i primi risultati di uno studio finalizzato al monitoraggio delle deformazioni della cupola del Teatro Massimo di Palermo provocate dalle dilatazioni termiche, con l’impiego di tecniche topografiche e fotogrammetriche integrate. In particolare, sono state utilizzate due stazioni totali robotizzate e sistemi di fotogrammetria digitale di elevata precisione. Per correlare gli spostamenti dei carrelli sui quali poggia la struttura in acciaio della cupola con i gradienti termici, sono state acquisite immagini termiche diversificate. L’obiettivo principale del lavoro consisteva nel confronto delle due tecniche di rilievo in relazione a misure di deformazione di entità molto ri…

Rilievo di un parco urbano con integrazione delle tecniche GNSS, NRTK, Laser Scanner e MMS

Questo articolo riassume l'esperienza dei ricercatori del Dipartimento di Ingegneria Civile, Ambientale, Aerospaziale, dei Materiali (DICAM) dell'Università di Palermo nell'ambito del rilievo di un parco urbano e la sperimentazione di strumenti, tecniche e metodi innovativi. Da piu di vent'anni il Parco d'Orleans, adiacente il campus Universitario di Palermo, rappresenta un laboratorio all'interno del quale effettuare sperimentazioni di alto livello scientifico. Recentemente, una parte di questo parco è stato intitolato alla memoria di Ninni Cassarà, vice questore della Polizia di Stato e collaboratore di Giovanni Falcone. Esso si estende lungo la parte della campagna palermitana che va dal…

Il GIS per il monitoraggio e la gestione del ciclo integrato dei rifiuti in Sicilia

Il problema dei rifiuti è una questione di grande attualità e di rilevanza nazionale: ogni giorno i servizi d’informazione trattano della cosiddetta “emergenza rifiuti” anche se, visto il perdurare e il rinnovarsi di tante “emergenze”, si dovrebbe parlare di ordinaria situazione di inefficienza del sistema di smaltimento. In realtà, la situazione della “gestione dei rifiuti” risulta essere assai più complessa di quanto emerga dai media nazionali. È ancora più arduo scoprire le “falle” del sistema e ricercare le motivazioni di una tale inefficienza, poiché, nella stessa penisola, l’applicazione della normativa di settore è avvenuta in maniera differente e disomogenea. Per questo arduo compit…