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AUTHOR

Thibault Maillot

Chapitre 10: Le désherbage de précision

International audience; Trop longtemps dépendante des seuls herbicides, l'agriculture doit évoluer vers une gestion des plantes adventices, ou " mauvaises herbes ", s'appuyant sur un ensemble de pratiques culturales et de régulations écologiques, avec l'objectif de limiter l'abondance des adventices, de garantir le revenu des agriculteurs, tout en préservant la biodiversité et la qualité de l'environnement. Cet ouvrage explore les moyens et stratégies de gestion durable des communautés adventices faisant appel aux principes de la protection intégrée et à une démarche " agroécologique ".

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Which nitrogen fertilization techniques and crop traits to promote biological weed regulation by competition?

International audience; Background and AimsThe necessary reduction of herbicide use may result in a residual weed flora in arable fields. Moreover, the useof mineral fertilizer must be reduced for environmental reasons. Thus, crop-weed competition for nitrogen mightincrease.Nitrogen competition among plants is driven by soil nitrogen availability and plants traits related to nitrogen nutrition.Selecting species for their nitrogen nutrition traits and adapting nitrogen fertilization (rate, date, number ofnitrogen applications, straw burial or export) could change competitive relationships between plants. Weeds withhigh nitrogen nutrition requirements are often hard to manage and could be ham…

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Chapitre IV. Alimentation des animaux d'élevage. B. Alimentation des truites gestantes

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La régulation des adventices dans les systèmes de culture moins dépendants des herbicides : quels rôles de la fertilisation azotée et des caractéristiques variétales ?

National audience; Is it possible to use nitrogen fertilization for weed control? Use of herbicides and mineral fertilizers must be reduced to make cropping systems more sustainable. These changes could lead to the development of a residual weed flora and an increased competition for resources, including nitrogen, between weeds and crops. This project aims at identifying which fertilization techniques and cultivar traits contribute to the biological regulation of weeds by modulating plant‐plant competition for nitrogen and thus help to reduce herbicide use, using a modelling approach (FLORSYS). The first step of the PhD project aimed at introducing plant‐plant competition for nitrogen into …

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Simulation of a UAV ground control station

International audience; In this article we present the development of a UAV ground control station simulator. We propose a module based description of the architecture of this simulator. We recall the nonlinear model of a fixed-wing aircraft. Finally, we outline ideas for improved path planning tasks. The approach is made clearthrough several diagrams, figures of the resulting station are displayed.

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Mises-bas des animaux d’élevage. Chap II

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Which nitrogen fertilization techniques and crop traits promote weed biological regulation by competition?

International audience; Environmental concerns compel us to reduce agriculturalchemical inputs such as herbicides and mineralfertilizers, particularly nitrogen. Reduced herbicide usemay increase weeds and reduced mineral fertilizationmay limit nitrogen resources. Thus, crop-weed competitionfor nitrogen may increase.Weeds with high nitrogen nutrition requirements areoften hard to manage. They could be disadvantagedby driving crop-weed competition through an adequatechoice of crop species/varieties (according to their nitrogennutrition traits) and/or adaptation of nitrogen fertilization(rate, date, straw burial or export). This studyaimed to identify which crop traits and nitrogen fertilizati…

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Simulateur de pulvérisation localisée d’herbicide

Site-specific spraying is a technological lever to reduce the herbicide amount used in the case of chemical control of weeds. At the present time, detection and control technologies are available to apply herbicide only where weeds are present and thus provide an alternative to homogeneous application of chemicals on the entire surface of the field. In order to assess this practice, a digital simulator has been developed combining virtual infestation maps with different theoretical sprayer configurations. Simulations were used to localize herbicide applications and quantify herbicide reduction based on the spatial distribution of weeds and the width of independent spray units (boom sections…

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Modéliser les couverts cultures : adventices pour étudier le rôle de la diversification des cultures dans les systèmes de culture agro écologiques

National audience; La diversification des cultures est un levier majeur de gestion agroécologique des bioagresseurs. Ce papier illustre avec l'exemple de FLORSYS le rôle des modèles mécanistes de dynamique des adventices pour synthétiser les connaissances, les appliquer à la conception de systèmes de culture, et les transférer vers les acteurs. Des cas d'étude illustrent comment ce modèle sert à évaluer et promouvoir les bénéfices de la diversification des cultures en (1) identifiant les caractéristiques de cultures qui seraient idéales ("idéotypes") pour la gestion agroécologique des adventices, (2) traquant des stratégies de gestion basées sur la diversification des cultures dans des rése…

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Herbicide site specific spraying: use of simulations to study the impact of section width

International audience; Site specific spraying is one way to reduce the amount of herbicide required to control weeds. The impact of boom section width was investigated by using simulated weed infestation maps with various weed coverage rates. Herbicide applications were simulated combining these virtual maps with various boom sections widths and various theoretical spray patterns. The objective was to quantify the herbicide reduction possibilities and potential under-application areas. Simulation derived results are analyzed using three indicators: i) the ratio between herbicide amount in the case of a targeted application and the amount deposited in the case of a full application, ii) the…

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Cheval et précision de la performance sportive : état des lieux et perspectives. Chap VII

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Towards the estimation of vole damage on grassland by aerial multispectral imaging

International audience

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Valoriser la diversité cultivée pour réguler les adventices : le projet CASDAR RAID

National audience; Favoriser la régulation des adventices par compétition peut être un levier pour réduire le recours aux herbicides. Cependant, les agriculteurs se heurtent à l’absence d’outils et de conseils pour les aider à rationaliser le choix des espèces/variétés cultivées à semer dans cette optique. Ceci nécessite une meilleure connaissance de l’aptitude à la compétition des espèces/variétés et des caractéristiques bio-logiques sous-jacentes. Rassemblant un institut de recherche, un institut technique et un semencier, le projet Casdar RAID (2018-2021) vise à : (1) mieux connaître la diversité cultivée sur son aptitude à la compétition, (2) évaluer ses performances dans les systèmes d…

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Tracking Ideal Varieties and Cropping Techniques for Agroecological Weed Management: A Simulation-Based Study on Pea.

Book of abstract p.110-111; International audience; Pea (Pisum sativum L.) is a key diversification crop but current varieties are not verycompetitive against weeds. The objective of this study was to identify, depending on the typeof cropping system and weed flora, (1) the key pea parameters that drive crop production,weed control and weed contribution to biodiversity, (2) optimal combinations of peaparameter values and crop-management techniques to maximise these goals. For this, virtualexperiments were run, using FLORSYS, a mechanistic simulation model (Colbach et al., 2021,Field Crops Res 261:108006). This individual-based 3D model simulates daily crop-weed seedand plant dynamics over t…

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Modelling crop-weed canopies as a tool to optimise crop diversification in agroecological cropping systems

International audience

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Détection non supervisée des adventices par drone : résultats et limites

Dans un cadre de diminution des produits phytosanitaires, l'agriculture de précision est une solution technique pour diminuer l'impact environnemental de l'agriculture sans transformer les systèmes de production actuels. La démocratisation des drones aériens pour l'agriculture permet leur utilisation afin de discriminer culture et adventices au sein de parcelles cultivées. Nous avons développé et testé des algorithmes non supervisés (ne nécessitant pas l’intervention d’un humain) combinant l'information spatiale et spectrale pour réaliser cette discrimination. Cette présentation sera l'occasion de revenir sur les résultats de ces algorithmes et de présenter également les limites rencontrées…

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I-Weed robot : un outil pour l'étude de population de plantes adventices

The I-Weed robot is a small autonomous platform that aims to characterize the vegetation in an inter-row maize crop for a spot spraying: spraying is done only where a weed is detected. This article presents how the robot works and aims to experimentally evaluate the ability to map weeds from a WeedSeeker system (Trimble) embedded on the I-Weed robot. The results are compared to those from an imaging system, used as ground truth. After analyzing a confusion matrix, it reveals that the system is able to correctly geotag plants at 75 % and is ready for a spot spraying.

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Conception de systèmes de cultures par algorithmes d’optimisation

La construction d’un système de cultures n’est pas toujours aisée, notamment lorsque l’on souhaite prendre en compte des critères antagonistes (améliorer le rendement tout en préservant la biodiversité). Dans ce travail, nous proposons une méthode de construction de systèmes de cultures, via des algorithmes d’optimisation, en utilisant le modèle FLORSYS. Les simulations sont effectuées sur une période de 30 ans, pour 10 répétitions climatiques. Les systèmes de cultures sont construits pour maximiser/minimiser certains indicateurs de sortie. Les optimisations sont réalisées à l’aide de deux méthodes différentes, en fonction du nombre de campagnes culturales considérées : une approche par PLS…

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La traite et la gestion de la lactation. Chap VI

Public viséEnseignants et formateurs de l'enseignement agricole; National audience

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Modelling crop-weed canopies as a tool to investigate the role of crop diversification in agroecological cropping systems

International audience

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10 situations pédagogiques pour enseigner l’élevage de précision

Le développement de l’ère numérique est en marche en agriculture, dans le cadre de l’élevage de précision en particulier. Ses enjeux sont immenses sur le plan professionnel, ils irriguent forcément le secteur de la formation.Cet ouvrage permet d'aborder l'élevage de précision dans l'enseignement agricole à partir, tout d'abord, d'exemples emblématiques de tâches zootechniques s'appuyant sur plusieurs espèces animales. Ces exemples font l'objet de la première partie de l'ouvrage, consacrée aux aspects biologiques et technologiques : il s'agit, à travers eux, de faire le lien entre la problématique zootechnique et les possibilités de monitoring en diversifiant les exemples de capteurs/technol…

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