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AUTHOR
Jean-baptiste Vioix
Drivers-Inspired Ants for Solving the Vehicle Routing Problem with Time Windows
International audience; In our study, we develop a method that merges two information sources within ants colony optimization heuristic. Namely artificial ants which occurs for short term optimization and transporter's vehicles that occurs in long term and continuous optimization toward solving the real-world vehicle routing problem. This study is supported by a transporter (Upsilon) of the region of l'Yonne in France and a transport and logistics software development company (Tedies). Our method suits for transporters that use human planners to make decisions about their tours and intending to move to computer planners without drastically upsetting the drivers habits. Hence, the pledge of …
Valoriser la diversité cultivée pour réguler les adventices : le projet CASDAR RAID
National audience; Favoriser la régulation des adventices par compétition peut être un levier pour réduire le recours aux herbicides. Cependant, les agriculteurs se heurtent à l’absence d’outils et de conseils pour les aider à rationaliser le choix des espèces/variétés cultivées à semer dans cette optique. Ceci nécessite une meilleure connaissance de l’aptitude à la compétition des espèces/variétés et des caractéristiques bio-logiques sous-jacentes. Rassemblant un institut de recherche, un institut technique et un semencier, le projet Casdar RAID (2018-2021) vise à : (1) mieux connaître la diversité cultivée sur son aptitude à la compétition, (2) évaluer ses performances dans les systèmes d…
Dispositifs d’imagerie multi-spectrale pour la détection et le contrôle des adventices
National audience; pas de résumé
Development of a multispectral imagery device devoted to weed detection
Multispectral imagery is a large domain with number of practical applications: thermography, quality control in industry, food science and agronomy, etc. The main interest is to obtain spectral information of the objects for which reflectance signal can be associated with physical, chemical and/or biological properties. Agronomic applications of multispectral imagery generally involve the acquisition of several images in the wavelengths of visible and near infrared. This paper will first present different kind of multispectral devices used for agronomic issues and will secondly introduce an original multispectral design based on a single CCD. Third, early results obtained for weed detection…
I-Weed robot : un outil pour l'étude de population de plantes adventices
The I-Weed robot is a small autonomous platform that aims to characterize the vegetation in an inter-row maize crop for a spot spraying: spraying is done only where a weed is detected. This article presents how the robot works and aims to experimentally evaluate the ability to map weeds from a WeedSeeker system (Trimble) embedded on the I-Weed robot. The results are compared to those from an imaging system, used as ground truth. After analyzing a confusion matrix, it reveals that the system is able to correctly geotag plants at 75 % and is ready for a spot spraying.
Conception de systèmes de cultures par algorithmes d’optimisation
La construction d’un système de cultures n’est pas toujours aisée, notamment lorsque l’on souhaite prendre en compte des critères antagonistes (améliorer le rendement tout en préservant la biodiversité). Dans ce travail, nous proposons une méthode de construction de systèmes de cultures, via des algorithmes d’optimisation, en utilisant le modèle FLORSYS. Les simulations sont effectuées sur une période de 30 ans, pour 10 répétitions climatiques. Les systèmes de cultures sont construits pour maximiser/minimiser certains indicateurs de sortie. Les optimisations sont réalisées à l’aide de deux méthodes différentes, en fonction du nombre de campagnes culturales considérées : une approche par PLS…