0000000000824202

AUTHOR

Andrei Andreevich Ardentov

showing 2 related works from this author

Субфинслерова задача на группе Картана

2019

Изучается задача субфинслеровой геометрии на свободной нильпотентной группе ранга $2$ глубины $3$. Такая группа также называется группой Картана, она имеет естественную структуру группы Карно, на которой вводится метрика с помощью $\ell _\infty $-нормы на ее первом слое. Используются методы теории оптимального управления. С помощью принципа максимума Понтрягина охарактеризованы экстремальные кривые. Описаны анормальные и особые дуги, построен релейный поток.

0209 industrial biotechnology020901 industrial engineering & automation010102 general mathematics02 engineering and technology0101 mathematics01 natural sciencesTrudy Matematicheskogo Instituta imeni V.A. Steklova
researchProduct

Sub-Finsler Geodesics on the Cartan Group

2018

This paper is a continuation of the work by the same authors on the Cartan group equipped with the sub-Finsler $\ell_\infty$ norm. We start by giving a detailed presentation of the structure of bang-bang extremal trajectories. Then we prove upper bounds on the number of switchings on bang-bang minimizers. We prove that any normal extremal is either bang-bang, or singular, or mixed. Consequently, we study mixed extremals. In particular, we prove that every two points can be connected by a piecewise smooth minimizer, and we give a uniform bound on the number of such pieces.

Mathematics - Differential Geometry0209 industrial biotechnologyPure mathematicsPhysics::General PhysicsGeodesic49K1549J1502 engineering and technology01 natural sciencesContinuationGeneral Relativity and Quantum CosmologyPhysics::Popular Physics020901 industrial engineering & automationMathematics (miscellaneous)Geometric controlFOS: Mathematics0101 mathematicsMathematics - Optimization and ControlMathematics010102 general mathematicsta111matemaattinen optimointiPhysics::History of Physics49J15; 49K15; Cartan group; geometric control; Sub-Finsler geometry; time-optimal control; Mathematics (miscellaneous)säätöteoriaDifferential Geometry (math.DG)Optimization and Control (math.OC)geometric controlNorm (mathematics)Piecewisetime-optimal controldifferentiaaliyhtälötSub-Finsler geometryCartan groupRegular and Chaotic Dynamics
researchProduct