6533b835fe1ef96bd129fd52

RESEARCH PRODUCT

Субфинслерова задача на группе Картана

Andrei Andreevich ArdentovEnrico Le DonneYurii Leonidovich Sachkov

subject

0209 industrial biotechnology020901 industrial engineering & automation010102 general mathematics02 engineering and technology0101 mathematics01 natural sciences

description

Изучается задача субфинслеровой геометрии на свободной нильпотентной группе ранга $2$ глубины $3$. Такая группа также называется группой Картана, она имеет естественную структуру группы Карно, на которой вводится метрика с помощью $\ell _\infty $-нормы на ее первом слое. Используются методы теории оптимального управления. С помощью принципа максимума Понтрягина охарактеризованы экстремальные кривые. Описаны анормальные и особые дуги, построен релейный поток.

https://doi.org/10.4213/tm3961