6533b830fe1ef96bd129753f

RESEARCH PRODUCT

Uz splainiem balstīta optimālās vadības uzdevumu risināšanas metode

Reinis Alksnis

subject

nogludinošie splainikontroles funkcijaMatemātikarobežproblēmalineāra dinamiska sistēmaoptimālās vadības problēma

description

Darbs ir veltīts optimālās vadības problēmai, kas reducēta uz nogludinošā splaina konstruēšanas problēmu un tiek risināta, izmantojot splainu teorijas rezultātus un metodes. Šajā darbā tiek apskatīta konkrēta veida optimālās vadības problēma, kas balstīta uz lineāru trešās kārtas diferenciālvienādojumu ar papildus robežnosacījumiem. Atkarībā no diferenciālvienādojumam atbilstošā harakteristiskā vienādojuma saknēm tiek veikta atrisinājumu klasifikācija. Darba mērķis ir katram no vienpadsmit gadījumiem atrast attiecīgās stāvokļu funkcijas un kontroles funkcijas analītisko formulu. Iegūtie rezultāti ir aprobēti, analizējot skaitliskus piemērus.

https://dspace.lu.lv/dspace/handle/7/38921