Search results for "Computer Vision and Pattern Recognition"

Une approche performante de suivi visuel pour les caméras catadioptriques

2012

Session "Posters"; National audience; Dans cet article, nous proposons une méthode performante permettant d'appliquer des algorithmes de suivi visuel à des images catadioptriques. Cette méthode est basée sur une représentation sphérique de l'image qui permet de prendre en compte les distorsions et la résolution non-uniforme des images catadioptriques. Les résultats expérimentaux proposés démontrent que les méthodes probabilistes et déterministes peuvent être adaptées de manière à suivre un objet avec précision dans une séquence d'images catadioptriques

Optimisation et implémentation de méthodes bio-inspirées d'extraction de caractéristiques pour la reconnaissance d'objets visuels

2016

Industry has growing needs for so-called “intelligent systems”, capable of not only ac-quire data, but also to analyse it and to make decisions accordingly. Such systems areparticularly useful for video-surveillance, in which case alarms must be raised in case ofan intrusion. For cost saving and power consumption reasons, it is better to perform thatprocess as close to the sensor as possible. To address that issue, a promising approach isto use bio-inspired frameworks, which consist in applying computational biology modelsto industrial applications. The work carried out during that thesis consisted in select-ing bio-inspired feature extraction frameworks, and to optimize them with the aim t…

Deep learning for dehazing: Benchmark and analysis

2018

International audience; We compare a recent dehazing method based on deep learning , Dehazenet, with traditional state-of-the-art approach, on benchmark data with reference. Dehazenet estimates the depth map from a single color image, which is used to inverse the Koschmieder model of imaging in the presence of haze. In this sense, the solution is still attached to the Koschmieder model. We demonstrate that this method exhibits the same limitation than other inversions of this imaging model.

QaQ: Robust 6D Pose Estimation via Quality-Assessed RGB-D Fusion

2023

RGB-D 6D pose estimation has recently drawn great research attention thanks to the complementary depth information. Whereas, the depth and the color image are often noisy in real industrial scenarios. Therefore, it becomes challenging for many existing methods that fuse equally RGB and depth features. In this paper, we present a novel fusion design to adaptively merge RGB-D cues. Specifically, we created a Qualityassessment block that estimates the global quality of the input modalities. This quality represented as an α parameter is then used to reinforce the fusion. We have thus found a simple and effective way to improve the robustness to low-quality inputs in terms of Depth and RGB. Exte…

3D dimensional measurement of large hot metallic shells

2009

3D laser system for shell dimension measurement during forging

2008

Détermination de la texture de la feuille de vigne par imagerie

2013

National audience; Dans le contexte de la pulvérisation de précision, nombreuses sont les recherches menées sur l'optimisation d'utilisation des produits phytosanitaires. L'objectif final étant de réduire de manière significative la quantité d'intrant dans les cultures . Dans ce cadre, les travaux présentés dans cet article s'intéresse particulièrement à l'analyse de l'état de surface foliaire qui présente une part essentielle dans le processus d'adhésion du produit pulvérisé sur la feuille. L'analyse de surface de la feuille est réalisée à travers l'analyse des caractéristiques texturale extraites d'images microscopics. Afin de discriminer les différents cépages et âges des feuilles retenu…

Mélange de Gaussiennes Photométriques pour l'Asservissement Visuel Virtuel Direct d'une Caméra Omnidirectionnelle

2021

International audience; Cet article traite du suivi de pose direct basé modèle 3D. Nous considérons la transformation d’images omnidirectionnelles en Mélange de Gaussiennes Photométriquesn (MGP) comme primitives directes. Les contributions sont d’adapter l’optimisation de pose aux caméras omnidirectionnelles et de repenser les règles d’initialisation et d’optimisation du paramètre d’extension du MGP. Plusieurs évaluations montrent que cette approche augmente la taille du domaine de convergence. L’application à des images acquises avec un robot mobile placé dans un environnement urbain, représenté par un grand nuage de points 3D coloré, montre une robustesse significative aux grands mouvemen…

ROBUST ROAD SIGNS SEGMENTATION IN COLOR IMAGES

2012

International audience; This paper presents an efficient method for road signs segmentation in color images. Color segmentation of road signs is a difficult task due to variations in the image acquisition conditions. Therefore, a color constancy algorithm is usually applied prior to segmentation, which increases the computation time. The proposed method is based on a log-chromaticity color space which shows good invariance properties to changing illumination. Thus, the method is simple and fast since it does not require color constancy algorithms. Experiments with a large dataset and comparison with other approaches, show the robustness and accuracy of the method in detecting road signs in …

Background subtraction with multispectral video sequences

2014

International audience; Motion analysis of moving targets is an important issue in several applications such as video surveillance or robotics. Background subtraction is one of the simplest and widely used techniques for moving target detection in video sequences. In this paper, we investigate the advantages of using a multispectral video acquisition system of more than three bands for background subtraction over the use of trichromatic or monochromatic video sequences. To this end, we have established a dataset of multispectral videos with a manual annotation of moving objects. To the best of our knowledge, this is the first publicly available dataset of multispectral video sequences. Expe…