Search results for "Machine"
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Interaction peripheral device capable of controlling an element for touching and grasping multidimensional virtual objects
2015
An interaction peripheral device capable of controlling an element for touching and grasping multidimensional virtual objects, including at least two interaction modules, each interaction module being intended to be actuated by a finger of an operator and including a control sensor allowing control of displacement, according to a predetermined number of degrees of freedom, of a portion of the element for touching and grasping virtual objects by bending/extending and/or adduction/abduction displacement of the finger of the operator, and a vibrator able to emit a vibration upon touching and/or letting go of a virtual object by a portion of said element for touching and grasping virtual object…
A classification approach to prostate cancer localization in 3T Multi-Parametric MRI
2016
International audience; Multiparametric-magnetic resonance imaging (mp-MRI) has demonstrated, in many studies, its potential in prostate cancer detection and analysis. We propose a supervised classification approach based on mp-MRI data base of 20 patients, in order to localize prostate cancer and to achieve a cartographic representation of the prostate voxels based on classification results. Proposed method provides a computer aided detection (CAD) software for prostatic cancer. For that, we have extracted varied features providing functional, anatomical and metabolic information helping the classifier to distinguish between three different classes ("Healthy", "Benign" and "Pathologic"). W…
Construction de Modèles Prédictifs pour l'Analyse des Relations Oiseaux-Paysage
2013
National audience; Cet article présente une comparaison de trois méthodes (Modèles Linéaires Généralisés, Réseaux de Neurones, Machines Vecteurs Supports) et de différentes combinaisons de prétraitements de données (filtrage, arrondi, analyse factorielle, sélection de paramètres). L'objectif de cette comparaison est de définir quel est le processus qui permet de construire le meilleur modèle prédictif, dans le cadre de la prédiction d'abondances d'espèces d'oiseaux à partir de variables décrivant le paysage. Nous comparerons les modèles grâce à l'erreur moyenne absolue et à l'information mutuelle. Cette comparaison a montré qu'aucune technique étudiée ne permet de construire des modèles pré…
Machines et socialismes à l'ère industrielle
2016
International audience
Lewis Mumford. La mégamachine industrielle
2013
International audience
L’invention de "l’ouvrier machine : esclave aliéné ou pure intelligence" au début de l’ère industrielle ?
2017
International audience
Philosophie de la machine, néo-mécanisme et post-humanisme
2013
International audience
Methodology for assessment of measuring uncertainties of articulated arm coordinates measuring machine
2014
International audience; The Articulated Arm Coordinate Measuring Machines (AACMM) have gradually evolved and are increasingly used in mechanic industry. At present, measurement uncertainties relating to the use of these devices are not yet well-quantified. The work carried out consists on determining the measurement uncertainties of a mechanical part by an Articulated Arm Coordinate Measuring Machine. The studies aiming to develop a model of measurement uncertainties are based on the Monte Carlo method developed in Supplement 1 of the Guide to Expression of Uncertainty in Measurement [1] but also identifying and characterizing the main sources of uncertainty. A Multi-level Monte Carlo appro…
Périphérique d'interaction apte à contrôler un élément de toucher et de préhension d'objets virtuels multidimensionnels
2012
Ne pas le transférer sur HAL (déjà déposé sur HAL par le co-auteur (hors ENSAM)) L’invention concerne un périphérique d’interaction (1) apte à contrôler un élément de toucher et de préhension d’objets virtuels multidimensionnels, comportant au moins deux modules d’interaction (20), chaque module d’interaction (20) étant destiné à être actionné par un doigt d’un opérateur et comportant un capteur de commande permettant de commander un déplacement, selon un nombre de degrés de liberté prédéterminé, d’une partie de l’élément de toucher et de préhension d’objets virtuels par déplacement en flexion/extension et/ou adduction/abduction du doigt de l’opérateur, et un vibreur apte à émettre une vibr…