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Initial evolution of warning coloration: comments on the novel world method.

2000

WSN localization scheme based on Received Signal Strength Indicator (RSSI) for ZigBee Networks

2015

International audience; Wireless Sensor Networks (WSNs) have diverse application domains such as smart home, smart care, industrial, etc. We present a WSN system based on the ZigBee technology (IEEE 802.15.4) in Smart Home. In our paper we interest to ZigBee protocol is often used in medical Rehabilitation, which is a relatively new concept involving wireless transmission of data from the sensors attached to a patient to a distant monitoring station. There is no standardized topology managing the current networks, therefore, we will compare and evaluate the performance the mobility of nodes for star topologies in different scenarios to determine which is the most suitable in a typical hospi…

LDR Image to HDR Image Mapping with Overexposure Preprocessing

2013

International audience; Due to the growing popularity of High Dynamic Range (HDR) images and HDR displays, a large amount of existing Low Dynamic Range (LDR) images are required to be converted to HDR format to benefit HDR advantages, which give rise to some LDR to HDR algorithms. Most of these algorithms especially tackle overexposed areas during expanding, which is the potential to make the image quality worse than that before processing and introduces artifacts. To dispel these problems, we . present a new,LDR to HDR approach, unlike the existing techniques, it focuses on avoiding sophisticated treatment to overexposed areas in dynamic range expansion step. Based on a separating principl…

Estimation de la pose d'une caméra dans un environnement connu à partir d'un recalage 2D-3D

2014

National audience; Nous proposons une méthode directe de recalage robuste 2D-3D permettant de localiser une caméra dans un environnement 3D connu. Il s'agit d'un problème rendu particulièrement difficile par l'absence de correspondances entre les points 3D du nuage et les points 2D. A cette difficulté, s'ajoute la différence d'échelle entre le nuage 3D connu et le nuage 3D reconstruit à partir d'images qui, de plus, peut contenir des points aberrants et des occultations. Notre méthode consiste en l'optimisation d'une fonctionnelle de manière itérative en deux étapes : estimation de la pose de la caméra et mise en correspondance 2D-3D. Ainsi, nous obtenons une méthode d'estimation conjointe …

Localisation Basée Vision : de l'hétérogénéité des approches et des données

2017

National audience; De nos jours, nous disposons d'une grande diversité de données sur les lieux qui nous entourent. Ces données peuvent être de natures très différentes : une collection d'images, un modèle 3D, un nuage de points colorisés, etc. Lorsque les GPS font défaut, ces informations peuvent être très utiles pour localiser un agent dans son environnement s'il peut lui-même acquérir des informations à partir d'un système de vision. On parle alors de Localisation Basée Vision (LBV). De par la grande hétérogénéité des données acquises et connues sur l'environnement, il existe de nombreux travaux traitant de ce problème. Cet article a pour objet de passer en revue les différentes méthodes…

Reconstruction 3D de scènes dynamiques par segmentation au sens du mouvement

2016

National audience; L'objectif de ce travail est de reconstruire les parties sta-tiques et dynamiques d'une scène 3D à l'aide d'un robot mobile équipé d'un capteur 3D. Cette reconstruction né-cessite la classification des points 3D acquis au cours du temps en point fixe et point mobile indépendamment du dé-placement du robot. Notre méthode de segmentation utilise directement les données 3D et étudie les mouvements des objets dans la scène sans hypothèse préalable. Nous déve-loppons un algorithme complet reconstruisant les parties fixes de la scène à chaque acquisition à l'aide d'un RAN-SAC qui ne requiert que 3 points pour recaler les nuages de points. La méthode a été expérimentée sur de la…

Performance evaluation of Wireless Sensor Networks based on ZigBee technology in smart home

2013

International audience; Wireless Sensor Networks (WSNs) has diverse application domains such as smart home, smart care, industrial, etc. In this paper, we present a WSN system based on the ZigBee technology (IEEE 802.15.4) in Smart Home. To have a good sensor networks communication implanted in a smart home, studies of operating performance on this network is important. In this work, we investigate the performance of our ZigBee sensor networks. The study of performance is based on measurements of the Received Signal Strength Indicator (RSSI) in different parts of the Home. We will also discuss the impact of electromagnetic noise on the communication performance of a ZigBee Sensor Network in…

Les phénols de la lignine et le 13C, traceurs de l'origine des matières organiques du sol

2001

Abstract In spodosols of Gascony (France), conversion of maritime pine stands into maize cropping leads to an incorporation of maize organic matter, which changed the isotopic (δ13C) and phenolic signature in A and L horizons of soil. Hydrolysis of phenol lignin in forests and cultivated soils showed the predominance of vanillic units under forest and the early but moderate incorporation of cinnamic acids. Incorporation of syringic units appeared higher, related to a large maize production of stable syringic phenols. Syringic units represented a long-term marker of maize inputs in soils, whereas vanillic units revealed the degradation of forest organic matter.

Effet de la texture de gels riches en protéines sur la libération et la perception des arômes / Modification de la structure et impact sur la libérat…

2005

 Partenaires industriels : Fromageries Bel / Soredab / Aromalyse; L’objectif de notre travail est d’étudier les interactions texture-arôme au sein de matrices riches en protéines. Pour cela, nous avons mis au point trois matrices type « fromage frais » de compositions identiques mais ayant des textures significativement différentes. Ces matrices, à base de protéines de lait, sont obtenues par gélification lactique ou mixte avec différentes doses de présure, et sont aromatisées avec un arôme « fromage » contenant dix composés. A partir de ces matrices caractérisées rhéologiquement, une étude « Nosespace » a été réalisée par APCI-MS (Spectrométrie de Masse avec Ionisation Chimique à Pression …

Influence du caractère onctueux sur la perception de la flaveur dans des crèmes desserts

2005

National audience; La texture, la saveur et l’arôme sont les composantes majeures de l’acceptabilité des aliments par les consommateurs. De nombreuses études menées sur ces composantes deux à deux ont montré que la modification de l’une d’elles peut influencer la perception d’une autre, par des interactions de type physico-chimique et/ou sensoriel. L’originalité de notre approche a été de comprendre comment, dans une matrice alimentaire complexe type crème dessert, la texture (l’épaisseur), la saveur et l’arôme pouvaient interagir ensemble et influencer le caractère onctueux de ce type de produit. Trois matrices de texture variable ont été formulées à partir d’une même composition de base. …