Search results for "Robótica"
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Simulación de Plataformas Robóticas de Movimiento para Aplicaciones de Realidad Virtual Mediante Filtros Digitales
2017
[ES] El uso de plataformas robóticas de movimiento en simuladores de vehículos y aplicaciones de Realidad Virtual es relativamente habitual. Sin embargo, el ajuste de los algoritmos que controlan su funcionamiento, denominados algoritmos de washout, no es sencillo y requiere de numerosas pruebas hasta obtener una apropiada fidelidad de movimiento. Disponer de herramientas que permitan simular plataformas de movimiento puede permitir simplificar esta tarea. Es por ello que este trabajo presenta un método para la caracterización y simulación de manipuladores robóticos mediante filtros digitales de segundo orden, sencillo de implementar y ajustar a partir de una caracterización previa. El simu…
Analysing students? perceptions of two learning and evaluation modalities in the InGenio FCE Online Course and Tester
2018
Instructors have to make important decisions regarding the type of assessment that will finally be implemented when producing online learning materials, since this has a noticeable effect in terms of the methodology, the approach, and the attitude of all the actors involved (Goertler, 2011). This study investigates students? perception of tutor assessment and self-assessment in an online upper-intermediate level English course (described in Martínez-Sáez, 2015) and testing tool (described in Sevilla Pavón, 2013). After the implementation of these learning resources through the online authoring tool and content manager InGenio4, 95 students participated in the study conducted for the validat…
El pensamiento computacional en contextos educativos: una aproximación desde la Tecnología Educativa
2019
El pensamiento computacional ha vivido un resurgir en los últimos años, en los que la comunidad científica y educativa ha puesto su foco de interés sobre él como un aspecto relevante a incorporar de manera curricular. No obstante, la falta de consenso respecto a qué es y cómo trabajarlo tiene como resultado que se aborde de diferentes formas en la educación, lo que repercute directamente en el aprendizaje del alumnado. Desde enfoques más técnicos, que tienen el riesgo de no permitir aprovechar el potencial que tiene de ser integrado en la estrategia didáctica del docente, a enfoques más transversales, que sí profundizan en las posibilidades que tiene en el ámbito de la didáctica, pero que a…
La inteligencia artificial, la robótica autónoma y el big data en la narrativa de una Europa unida en la diversidad
2021
La literatura científica que se ha generado sobre la integración de Europa suele centrarse en investigaciones que se desarrollaron poco después de finalizar la II Guerra Mundial en los ámbitos social, político y económico. Con esta tesis doctoral se incorpora una aproximación desde la ciencia y la tecnología que trata de comprender cómo se han construido socialmente la inteligencia artificial, la robótica autónoma y el big data en Europa entre 1950 y 2019. ¿Puede reconocerse alguna narrativa basada en estas tecnologías que hubiese influido en el proceso de integración de los Estados europeos? ¿Emergió algún estilo tecnológico de la inteligencia artificial genuino de la Unión Europea? Damos …
Robots, labor markets, and universal basic income
2020
Automation is a big concern in modern societies in view of its widespread impact on many socioeconomic issues including income, jobs, and productivity. While previous studies have concentrated on determining the effects on jobs and salaries, our aim is to understand how automation affects productivity, and how some policies, such as taxes on robots or universal basic income, moderate or aggravate those effects. To this end, we have designed an experiment where workers make productive effort decisions, and managers can choose between workers and robots to do these tasks. In our baseline treatment, we measure the effort made by workers who may be replaced by robots, and also elicit firm repla…
Mathematical problem-solving in early school years with Bee-bot
2018
Los entornos relacionados con la robótica y los lenguajes visuales de programación por bloques permiten plantear tareas que pueden ser entendidas como problemas con contenido matemático aptos para edades escolares tempranas. Estos entornos permiten proponer situaciones problemáticas en edades en las que el formalismo o el escaso conocimiento matemático impide a los estudiantes abordar problemas matemáticos más complejos. En este trabajo se da cuenta de cómo el robot programable Bee-bot constituye un dispositivo privilegiado donde poder observar cómo los estudiantes toman decisiones durante el proceso de resolución. The environments related to robotics and the visual block-based programming …
Autonomous acquisition of natural language
2014
An important part of human intelligence is the ability to use language. Humans learn how to use language in a society of language users, which is probably the most effective way to learn a language from the ground up. Principles that might allow an artificial agents to learn language this way are not known at present. Here we present a framework which begins to address this challenge. Our auto-catalytic, endogenous, reflective architecture (AERA) supports the creation of agents that can learn natural language by observation. We present results from two experiments where our S1 agent learns human communication by observing two humans interacting in a realtime mock television interview, using…
Heuristics for solving the parameter tuning problem in motion cueing algorithms.
2017
[ES] Diversos tipos de plataformas robóticas son empleadas habitualmente para la generación de claves gravito-inerciales en simuladores. Además del control de los actuadores, dichas plataformas deben ejecutar complejos algoritmos de control conocidos como algoritmos de washout, que deben ser ajustados para que el movimiento generado sea similar al simulado. El ajuste de dichos algoritmos es complejo por el elevado número de parámetros que poseen. Además, dicho ajuste se ha venido realizando tradicionalmente de modo manual mediante evaluaciones subjetivas. En este trabajo, los autores proponen un método automático de ajuste basado en optimización heurística, métricas objetivas, y simulación …
Empleo de nuevas tecnologías aplicadas a la química analítica
2023
En los últimos años, la tecnología ha avanzado a un ritmo sin precedentes, transformando la forma en que vivimos, trabajamos y aprendemos. Desde los teléfonos inteligentes que ponen múltiples herramientas en la palma de nuestras manos hasta dispositivos robóticos de fácil acceso, la tecnología se ha convertido en una presencia omnipresente en nuestras vidas. Esta tesis se basa en esta tendencia, explorando la interconexión entre la química y las nuevas tecnologías. En concreto, la tesis se centra en las ventajas de la programación, el tratamiento de color de imágenes y la impresión 3D en química. La tesis se divide en tres secciones. La primera sección, que consta de diez capítulos, examina…
Mejoras en la Generación de Claves Gravito-inerciales en Simuladores de Vehículos no Aéreos
2014
El objetivo fundamental de la realidad virtual (RV) es proporcionar al usuario una sensación completa de pertenencia a un entorno virtual alternativo. Para ello, cualquier aplicación de RV debe estimular, del modo más eficaz posible, todas (o el mayor número de) las claves sensoriales que hacen posible que el usuario sienta como cierta esa pertenencia al mundo virtual alternativo. Aunque existen muchas claves sensoriales y la aportación concreta de cada una de ellas a la percepción global de inmersión y presencia virtual es todavía parcialmente desconocida, la mayoría de aplicaciones de RV suelen centrarse en las claves visuales y sonoras, olvidando, hasta cierto punto, el resto. Las razone…