Search results for "informatique"
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Artificial Potential Field Simulation Framework for Semi-Autonomous Car Conception
2017
International audience; Artificial potential field is investigated to provide a high level of synergy between driver and semi-autonomous vehicle. This article presents a framework developed to test the performances of this approach. Stand-alone performances of this system is tested for a lane keeping and cruise control application. Performances are promising and future development is discussed.
Tracking in Presence of Total Occlusion and Size Variation using Mean Shift and Kalman Filter
2011
International audience; The classical mean shift algorithm for tracking in perfectly arranged conditions constitutes a good object tracking method. However, in the real environment it presents some limitations, especially under the presence of noise, objects with varying size, or occlusions. In order to deal with these problems, this paper proposes a reliable object tracking algorithm using mean shift and the Kalman filter, which was added to the traditional algorithm as a predictor when no reliable model of the object being tracked is found. Experimental work demonstrates that the proposed mean shift Kalman filter algorithm improves the tracking performance of the classical algorithms in c…
Reconstruction et analyse sémantique de chronologies cybercriminelles
2014
International audience; La reconstruction de scénarios est l’une des étapes les plus importantes d’une investigation numérique. Elle permet aux enquêteurs d’avoir une vue des évènements survenus durant un incident. La reconstruction de scénarios est une tâche complexe requérant l’étude d’un très grand nombre d’évènements en raison de l’omniprésence des nouvelles technologies dans notre quotidien. De plus, les conclusions produites se doivent de respecter les critères fixés par la justice. Afin de répondre à ces challenges, nous proposons une nouvelle méthodologie, basée sur une ontologie intégrant les connaissances d’experts des domaines de la criminalistique et de l’ingénierie logicielle, …
De la scène de crime aux connaissances : représentation d'évènements et peuplement d'ontologie appliqués au domaine de la criminalistique informatique
2015
International audience; Avec la démocratisation des technologies, les enquêtes de criminalistique informatique impliquent des volumes de données toujours plus grands et hétérogènes. Pour faciliter le travail des enquêteurs, nos travaux ont pour objectif de reconstruire automatiquement les évènements liés à un incident numérique, tout en respectant les exigences légales. Pour cela, il est nécessaire d'introduire un modèle de représentation de connaissances permettant de structurer les informations recueillies sur une scène de crime dans le but de faciliter l'utilisation de processus d'analyse automatisés. Ce papier propose un état de l'art des modèles de représentations d'évènements pour le …
The Influence of the feedback control of the hexapod platform of the SAAM dynamic driving simulator on neuromuscular dynamics of the drivers
2012
Multi sensorial cues (visual, auditory, haptic, inertial, vestibular, neuromuscular) [Ang2] play important roles to represent a proper sensation (objectively) and so a perception (subjectively as cognition) in driving simulators. Driving simulator aims at giving the sensation of driving as in a real case. For a similar situation, the driver has to react in the same way as in reality in terms of ‘self motion’. To enable this behavior, the driving simulator must enhance the virtual immersion of the subject in the driving situation. The subject has to perceive the motion of his own body in the virtual scene of the virtual car as he will have in a real car. For that reason, restituting the iner…
Analyse du processus de commande et de livraison d'un système Pegakid série T
1998
Rapport de contrat Bull INRIA; Test ergonomique auprès d'utilisateurs de la livraison, du déballage et de l'installation d'un système informatique.
Analyse de tâches et évaluations : l'activité des administrateurs de systèmes informatiques
1998
Rapport de contrat Bull INRIA; Description formelle des différentes tâches exécutées par les administrateurs de systèmes informatiques.
Validation expérimentale : Service Master et Redundancy Manager
1998
Rapport de contrat Bull INRIA; Test ergonomique auprès d'utilisateurs de deux logiciels d'administration de systèmes informatiques.
Analyse du processus de commande et de livraison d'un système Bull
1998
Rapport de contrat Bull INRIA; Test ergonomique auprès d'utilisateurs de la livraison, du déballage et de l'installation d'un système informatique Bull.
La gestion des betteraves adventices résistantes à un herbicide: une approche par simulation
2007
National audience; Les variétés de betteraves sucrières génétiquement modifiées (GM) résistantes à un herbicide sont, a priori, intéressantes dans des champs fortement infestés par la betterave adventice. Cependant, la montée à fleurs de ces betteraves GM peut entraîner l’apparition d’individus résistants, via la dispersion de pollen. Nous avons développé et utilisé le modèle GENESYS-Betterave pour simuler, à l’échelle d’une petite région agricole, l’impact des pratiques culturales sur la dispersion du transgène. Il permet d'identifier des stratégies pour contrôler les adventices et limiter l'apparition de populations résistantes en zone de production de betterave sucrière. L’utilisation de…