Search results for "robotika"
showing 7 items of 7 documents
Analitiski algoritmiskās domāšanas attīstības 5-7 gadus veciem bērniem robotikas nodarbībās
2019
Maģistra darba mērķis ir noskaidrot, kā analītiski algoritmiskā domāšana (computational thinking) tiek attīstīta Lego robotikas nodarbībās. Lai sasniegtu mērķi, darba autore veica iekļaujošu, strukturētu novērojumu. Novērojums tika veikts 4 grupām 3 mēnešu garumā. Kopumā tik aizpildīti 48 novērojuma protokoli. Novēroti tika 38 bērni vecumā no 5 līdz 7 gadiem. Novērojuma protokola pētāmās pazīmes tika izveidotas izmantojot destrukcijas metodi – jēdziens analītiski algoritmiskā domāšanas tika sadalīts sīkās vienībās. Pēc iegūto datu analīzes darba autore secina, ka analītiski algoritmiskā domāšana Lego robotikas nodarbībās tiek ļoti attīstīta. Vislielākā attīstība vērojama pētāmajās pazīmēs, …
Stiffness Estimation and Adaptive Control for Soft Robots
2022
Nonostante la sorprendente crescita nello sviluppo dei robot ispirati alla natura, tra cui i cosiddetti soft robot, il potenziale di questi sistemi, che hanno intrinseche capacità di adattamento, non è ancora stato sfruttato a pieno. La ricerca ha principalmente considerato il controllo in retroazione della posizione dei giunti del robot, lasciando la gestione della cedevolezza di questi ultimi ancora in anello aperto. Peraltro, le attuali limitazioni nel processo di produzione degli attuatori a cedevolezza variabile e l'inevitabile variabilità nel tempo degli elementi elastici costitutivi, i quali sono soggetti ad usura e deformazione plastica, rendono il problema della determinazione prec…
Izglītojošās robotikas metodisko materiālu izstrāde un aprobācija pilnveidotā mācību satura un pieejas ieviešanai pamatskolā
2022
Izglītojošā robotika līdz ar izglītības reformu projekta Skola2030 ietvaros skolās tiek integrēta arvien biežāk, un tā ir kļuvusi par būtisku mācību daļu. To paredz gan mērķtiecīga robotikas apgūšana padziļinātajos kursos, gan vispārēja tehnoloģiju integrēšana mācību procesā kā digitālo caurviju prasmi. Izglītojošā robotika attīsta dažādas prasmes un zināšanas, kā, piemēram, algoritmisko domāšanu, problēmu risināšanu, loģisko domāšanu u.c. Taču neskatoties uz to, ka tiek izvirzīti skaidri sasniedzamie rezultāti tehnoloģiju mācību jomā, ir ne mazums ar to saistītu problēmu, piemēram, pedagogu trūkums, pedagogu kvalifikācija, finansējuma trūkums un arī mācību metodisko materiālu nepietiekams …
Dziļās stimulētās mācīšanās izmantošana industriālu robotu vadīšanā
2022
Dziļā stimulētā mācīšanās ir guvusi plašus panākumus dažādās jomās, kā, piemēram, videospēlēs un galda spēlēs. Robotikas kontroles jomā stimulētās mācīšanās algoritmi dod cerību, ka robotiem būs cilvēkam līdzīgas spējas – mācīties caur izmēģinājumiem un kļūdām. Šajā darbā tiks pētīta dziļās stimulētās mācīšanās pielietošana robotikas manipulācijām, kā arī tiks izveidota jauna dziļās stimulētās mācīšanās vide simulatorā “Ignition Gazebo”. Praktiskā uzdevuma mērķis ir izveidot unikālu, reālistisku stimulētas mācīšanās vidi dažādiem robotikas uzdevumiem, kas varētu tikt izmantota kā sākotnējs paraugs, sarežģītām reālās dzīves scenāriju simulācijas izveidei.
Izglītības programmas un mācību materiālu izstrāde robotikas pulciņam
2016
Robotika ir pēdējo laiku populārākā nozare pasaulē gan privātā, gan publiskā sektorā. Ar katru gadu cilvēki atvieglo savu dzīvi, iegādājoties kādu robotu, kas veic kādu konkrētu darbu mūsu vietā. Šī straujā attīstība liek arī mācīties, jo diemžēl šobrīd jauniešiem nav pietiekoši labas IT un tehniskās zināšanas, lai veiksmīgi konkurētu darba tirgū. Kā vienu no risinājumiem autors piedāvā pilnveidot interešu izglītības robotikas pulciņu, izstrādājot izglītības programmu un mācību materiālus robotikas pulciņam latviešu valodā, kas varētu palīdzēt pedagogiem veidojot un vadot robotikas pulciņu.
3-4 gadus vecu bērnu vārdu krājuma paplašināšanas iespējas robotikas rotaļspēlēs
2021
Darba autors: Agita Kandavniece. Bakalaura darba temats: “3-4 gadus vecu bērnu vārdu krājuma paplašināšanas iespējas robotikas rotaļspēlēs”. Darba mērķis: teorētiski un empīriski izzināt 3-4 gadu vecu bērnu vārdu krājuma paplašināšanās iespējas ar matemātikas jēdzieniem robotikas rotaļspēlēs. Darbs sastāv no divām daļām – teorētiskās un empīriskās. Teorētiskajā daļā tiek aplūkots valodas un runas jēdziens zinātniskajā literatūrā. Tiek analizēta zinātniskā literatūra par vārdu krājuma paplašināšanās iespējām rotaļspēlēs un matemātisko jēdzienu apguvi robotikas rotaļspēlēs 3-4 gadu vecumiem bērniem. Teorētiskajā daļā tiek aplūkotas un salīdzinātas robotikas nodarbību iespējas plašajā pasaulē …
Atdarinošās mašīnmācīšanās pielietojums robotikā
2022
Atdarinošā mašīnmācīšanās ir perspektīvs virziens robotikas uzdevumu risināšanas automatizācijā. Maģistra darbā veikts nozares pētniecības virzienu pārskats, un saskaņā ar tajā gūtajām atziņām izstrādāts risinājums motivējošam uzdevumam - metienu veikšanai ar industriālo robotroku. Teorētiskajā pārskatā vispirms sniegts vispārīgs ieskats ar darba tematiku saistītajos matemātiskajos formālismos, bet pēc tam atrasti galvenie virzieni nozares zinātniskajā literatūrā - trajektoriju kopēšana, novērojumu ieguve, modeļu vispārināšana - un iztirzāti galvenie sasniegumi katrā jomā. Praktiskā risinājuma ietvaros ar kustības uztveres sistēmu ierakstītas demonstrācijas, izveidota automātiska priekšapst…