Search results for "ARTIFICIELLE"

Nouveau modèle d'intelligence artificielle pour l'optimisation de la mobilité

2017

Toward Artificial Intuition

2019

Artificial Potential Field Simulation Framework for Semi-Autonomous Car Conception

2017

International audience; Artificial potential field is investigated to provide a high level of synergy between driver and semi-autonomous vehicle. This article presents a framework developed to test the performances of this approach. Stand-alone performances of this system is tested for a lane keeping and cruise control application. Performances are promising and future development is discussed.

Optimisation et implémentation de méthodes bio-inspirées d'extraction de caractéristiques pour la reconnaissance d'objets visuels

2016

Industry has growing needs for so-called “intelligent systems”, capable of not only ac-quire data, but also to analyse it and to make decisions accordingly. Such systems areparticularly useful for video-surveillance, in which case alarms must be raised in case ofan intrusion. For cost saving and power consumption reasons, it is better to perform thatprocess as close to the sensor as possible. To address that issue, a promising approach isto use bio-inspired frameworks, which consist in applying computational biology modelsto industrial applications. The work carried out during that thesis consisted in select-ing bio-inspired feature extraction frameworks, and to optimize them with the aim t…

Caractériser les troubles du comportement alimentaire de l’enfant atteint de dysoralité

2011

Introduction et objectif : Différentes pathologies (métaboliques, neurologiques, prématurité) peuvent nécessiter le recours à une alimentation artificielle dans les premiers mois de vie. L’absence d’alimentation par voie orale lors de cette période essentielle de la formation du comportement alimentaire, surtout lorsqu’elle est associée à un traitement invasif (i.e. sonde naso-gastrique), peut s’accompagner de conséquences à long terme sur le comportement alimentaire. L’objectif est de développer un questionnaire évaluant le comportement, les préférences et les habitudes alimentaires d’enfants atteints de dysoralité (TO), en comparaison avec des enfants sains (STO). Méthode : L’inclusion de…

Effet de la diversité génétique sur l’efficacité de la sélection artificielle au niveau de la communauté : comment sélectionner des communautés micro…

2019

National audience; La sélection artificielle, à l’origine des espèces animales et végétales d’intérêt agronomique, est classiquement exercée au niveau de l’individu, voire des gènes. Cependant, appliquer cette sélection au niveau supra-individuel permet l’accès à des sources de variation phénotypique supplémentaires introduites par les interactions inter-individuelles. Dans les procédures de sélection artificielle au niveau des communautés, comme dans les procédures classiques, la diversité tend à s’éroder au cours du temps ce qui peut altérer l’efficacité de la sélection. L’objectif de ma thèse est de déterminer comment la diversité génétique influence l’efficacité de la sélection artifici…

Sélection artificielle de communautés microbiennes : effet de la diversité génétique et rôle des interactions interspécifiques

2021

National audience; La sélection artificielle, à l'origine des espèces animales et végétales utilisées en agriculture, alongtemps été appliquée à l’échelle de l’individu. Il est possible de transposer cette procéduresur des holobiontes, communautés ou écosystèmes ; toutefois, cela ajoute un niveau decomplexité puisque le phénotype cible de la sélection résulte de la présence de plusieurs espèceset, potentiellement, de leurs interactions. L'ambition de ce projet est i) de déterminer si unediversité génétique microbienne élevée permet d'améliorer l'efficacité de la sélection artificiellede communautés microbiennes et ii) de déterminer si les interactions entre espèces sontimpliquées dans la mi…

Approche multi-critère pour la caractérisation des adventices

2022

The objective of this thesis is to develop a way to detect weeds in a field using multispectral images, in order to determine which weeds should be eliminated during the current crop cycle and more particularly at the early stages. The multi-criteria approach focuses on the spatial arrangement, the spec- tral signature, the morphology and the tex- ture of the plants located in the plots. This work proposes a method for selecting the best criteria for optimal discrimination for a given setup. Prior to the extraction of these crite- ria, a set of methods was developed in order to correct the errors of the acquisition de- vice, to precisely detect the vegetation and then to identify within the…

Une seconde vie pour les archives archéologiques : les amateur.e.s à la rescousse !

2019

L'apprentissage implicite d'une grammaire artificielle chez l'enfant avec et sans retard mental : rôle des propriétés du matériel et influence des in…

2010

This thesis investigates artificial grammar implicit learning in mentally retarded and typically developing children through the role of the surface features (adjacent or non-adjacent repetitions) of the material and the influence of test instructions (implicit or explicit generation tests). One of the aims is to differentiate between four of the main implicit learning models by examining the sensitivity to the perceptually salient features of the material presented to children of different ages. The robustness of implicit learning capacities in the face of development and intellectual level is equally tested according to the permeability of the test instructions to explicit influences. Fin…