Search results for "Pattern recognition"
showing 10 items of 2301 documents
An SVD-Based Approach for Ghost Detection and Removal in High Dynamic Range Images
2012
International audience; In this paper, we propose a simple method for the ghost detection problem in the context of merging multiple low dynamic range (LDR) images to form a high dynamic range (HDR) image. We show that the second biggest singular values extracted over local spatio-temporal neighbourhoods can be effectively used for ghost region detection. Furthermore, we combine the proposed method with an exposure fusion technique to generate final HDR image free of ghosting artefacts. We present experimental results to illustrate the efficiency of the proposed method and quantitative comparison with other existing approaches show the good performance of our method in detecting and removin…
Trois algorithmes intelligents pour la numérisation 3D automatique d'objets inconnus
2013
National audience; Ce papier propose trois approches itératives et intelligentes de planification de vue pour la numérisation 3D d'objets sans connaissance a priori de leurs formes. La première méthode est une approche simple et naïve basée sur la génération d'un ensemble de points de vues par échantillonnage régulier de l'enveloppe englobante des données acquises. La deuxième méthode est basée sur une analyse de l'orientation des différentes parties acquises. La troisième méthode vise à explorer les parties de l'objet qui figurent dans la limite du champ de visibilité et est basée sur un couplage de la visibilité angulaire avec la visibilité réelle par lancer de rayons. Les résultats de nu…
Tracking in Presence of Total Occlusion and Size Variation using Mean Shift and Kalman Filter
2011
International audience; The classical mean shift algorithm for tracking in perfectly arranged conditions constitutes a good object tracking method. However, in the real environment it presents some limitations, especially under the presence of noise, objects with varying size, or occlusions. In order to deal with these problems, this paper proposes a reliable object tracking algorithm using mean shift and the Kalman filter, which was added to the traditional algorithm as a predictor when no reliable model of the object being tracked is found. Experimental work demonstrates that the proposed mean shift Kalman filter algorithm improves the tracking performance of the classical algorithms in c…
Estimation de la pose d'une caméra dans un environnement connu à partir d'un recalage 2D-3D
2014
National audience; Nous proposons une méthode directe de recalage robuste 2D-3D permettant de localiser une caméra dans un environnement 3D connu. Il s'agit d'un problème rendu particulièrement difficile par l'absence de correspondances entre les points 3D du nuage et les points 2D. A cette difficulté, s'ajoute la différence d'échelle entre le nuage 3D connu et le nuage 3D reconstruit à partir d'images qui, de plus, peut contenir des points aberrants et des occultations. Notre méthode consiste en l'optimisation d'une fonctionnelle de manière itérative en deux étapes : estimation de la pose de la caméra et mise en correspondance 2D-3D. Ainsi, nous obtenons une méthode d'estimation conjointe …
Learning Bag of Spatio-Temporal Features for Human Interaction Recognition
2019
Bag of Visual Words Model (BoVW) has achieved impressive performance on human activity recognition. However, it is extremely difficult to capture high-level semantic meanings behind video features with this method as the spatiotemporal distribution of visual words is ignored, preventing localization of the interactions within a video. In this paper, we propose a supervised learning framework that automatically recognizes high-level human interaction based on a bag of spatiotemporal visual features. At first, a representative baseline keyframe that captures the major body parts of the interacting persons is selected and the bounding boxes containing persons are extracted to parse the poses o…
Proc. of SPIE, Optics, Photonics, and Digital Technologies for Multimedia Applications II
2012
Stereo calibration of non-overlapping field of view heterogeneous cameras for calibrating surgicalmicroscope with external tracking camera
2020
International audience
Numérisation 3D de surfaces métalliques spéculaires et diffuses par imagerie infrarouge active
2012
National audience; Depuis plus de 20 ans, le besoin en numérisation 3D de pièces industrielles augmente considérablement. Par conséquent, un grand nombre de techniques expérimentales ont été proposées ainsi que quelques solutions commerciales. Cependant, des difficultés subsistent pour l'acquisition de surfaces optiquement noncoopératives, comme les surfaces transparentes et/ou spéculaires. En effet, la transmission, réfraction ou réflexion spéculaire de la lumière va à l'encontre du fonctionnement des systèmes conventionnels d'acquisition 3D, qui repose sur l'aspect diffus de la réflexion. Un moyen de contourner ce problème est le dépôt d'une couche de poudre matifiante afin de rendre la s…
Scanning From Heating : extension pour la numérisation 3D de surfaces métalliques spéculaires
2011
National audience; En raison des difficultés liées à la réflexion spéculaire de certaines surfaces, peu de méthodes répétables ont été proposées pour mesurer la forme en trois dimensions des objets métalliques polis. Nous présentons l'application sur ce type de matériau d'une nouvelle approche appelée " Scanning From Heating ". Cette méthode a été initialement développée pour la numérisation 3D d'objets transparents. Du fait des nombreuses différences de propriétés physiques entre métaux et diélectriques, le principe de fonctionnement de la méthode SFH doit être modifié. Une simulation des échanges thermique grâce à un logiciel de calcul par éléments finis a permis de déterminer comment ada…