Search results for "Ada"

showing 10 items of 10244 documents

Numerical simulation of bed degradation and bed armouring

1999

river bed erosion degradation
researchProduct

Vegetation as biomaterial in Environmental Engineering

2017

It is particularly important to focus attention on environmental technology and related procedures and materials. Bioengineering techniques and materials are needed to reduce the human impact on the environment. As an example, plants and plant materials can be used for erosion control and slope protection to reduce risk events; vegetation used for green roofs and walls is also an important bioengineering measure to protect buildings and adsorbing rainwater, containing air pollution and greenhouse gas emissions, and extending roof life. The use of plants for river bank protection and erosion control has a long tradition in Europe. Literature shows that climate is one of controlling factor of…

river degradation
researchProduct

Stiffness Estimation and Adaptive Control for Soft Robots

2022

Nonostante la sorprendente crescita nello sviluppo dei robot ispirati alla natura, tra cui i cosiddetti soft robot, il potenziale di questi sistemi, che hanno intrinseche capacità di adattamento, non è ancora stato sfruttato a pieno. La ricerca ha principalmente considerato il controllo in retroazione della posizione dei giunti del robot, lasciando la gestione della cedevolezza di questi ultimi ancora in anello aperto. Peraltro, le attuali limitazioni nel processo di produzione degli attuatori a cedevolezza variabile e l'inevitabile variabilità nel tempo degli elementi elastici costitutivi, i quali sono soggetti ad usura e deformazione plastica, rendono il problema della determinazione prec…

roboticrobotics soft robotics variable stiffness actuators modeling stiffness estima- tion unknown input observers adaptive controlrobotics soft robotics variable stiffness actuators modeling stiffness estimation unknown input observers adaptive controlunknown input observerSettore ING-INF/04 - Automaticavariable stiffness actuatormodelingsoft roboticstiffness estimationadaptive controlrobotika popustljvi roboti aktuatori promenjive krutosti modeliranje estimacija krutosti adaptivno upravljanje
researchProduct

CAMBIO DE ACTITUDES Y VALORES ANTE LA ENERGÍA TRAS EL USO DE UN JUEGO DE ROL

2010

Los juegos de rol en educación se han definido como dramatizaciones que se vertebran en torno a una situación concreta y utilizan la asignación de papeles a alumnos, quienes deberán defender con argumentos una opinión (previamente perfilada) frente a un problema. Cada vez más utilizados en la educación formal y no formal, destacan entre sus ventajas el convertir lo lúdico en aprendizaje, potenciar el aprendizaje de actitudes y valores y la conexión que se realiza con la vida real entre otros. La utilización de un juego de rol en una investigación educativa sobre cambio de actitudes y valores ante los recursos energéticos cuyos resultados educativos fueron positivos, permitió repetir dicha i…

rolInformation societyrepresentación de rolesWelfare economicsEducaciónlcsh:Information resources (General)ComputingMilieux_PERSONALCOMPUTINGComputer Science ApplicationsEducationPower (social and political)Formal educationSocieada de la informaciónJuegos de rol actitudes valores educación no formal autosuficiencia energética energías alternativas.personalidadeducación no-formallcsh:LPsychologylcsh:Educationlcsh:ZA3040-5185
researchProduct

Jeronim De Rada - Portret artisti në rini

2018

romanticismo arbereshGirolamo De Rada.Settore L-LIN/18 - Lingua E Letteratura AlbaneseLetteratura albanese
researchProduct

Defying Stereotypes with Nanodiamonds: Stable Primary Diamondoid Phosphines

2016

International audience; Direct unequal C-H bond difunctionalization of phosphorylated diamantane was achieved in high yield from the corresponding phosphonates. Reduction of the functionalized phosphonates provides access to novel primary and secondary alkyl/aryl diamantane phosphines. The prepared primary diamantyl phosphines are quite air stable compared to their adamantyl and especially alkyl or aryl analogues. This finding is corroborated by comparing the singly occupied molecular orbital energy levels of the corresponding phosphine radical cations obtained by density functional theory computations.

room-temperaturemolecular tripoddeactivated aryl chlorideshomogeneous catalysts010402 general chemistryDiamondoidselective preparationchemistry01 natural sciencesMedicinal chemistryChemical reaction[ CHIM ] Chemical Scienceschemistry.chemical_compoundOrganic chemistry[CHIM]Chemical SciencesarylationAlkylNanodiamonds ; Diamondoid Phosphines ; diamantane ; adamantane ; adamantylphosphinechemistry.chemical_classification010405 organic chemistryChemistryligandsArylOrganic Chemistrypalladiumphosphorylated adamantanes3. Good health0104 chemical sciencesChemical bondDensity functional theoryDiamantanePhosphine
researchProduct

4-5 gadus vecu bērnu sadarbības prasmju sekmēšana rotaļā

2018

Darba autors: Sabīne Mierkalne Darba vadītājs: Dr. paed. Antra Randoha Pētnieciskā darba temats: 4-5 gadus vecu bērnu sadarbības prasmju sekmēšana rotaļā Pētījuma objekts: pedagoģiskais process pirmsskolā. Pētījuma hipotēze: bērna sadarbības prasmes tiek sekmētas, ja pedagoģiskajā procesā, kā metodi lieto rotaļu. Pētījuma mērķis: teorētiski un praktiski izzināt 4-5 gadus vecu bērnu sadarbības prasmju sekmēšanas iespējas rotaļā. Pētījuma uzdevumi: 1.Raksturot rotaļu, tās jēdzienu un lomu pirmsskolas vecuma bērnu attīstībā. 2.Noteikt un raksturot sadarbības prasmju sekmēšanas iespējas rotaļā. 3.Pētīt un sekmēt sadarbības prasmju attīstību 4-5 gadus veciem bērniem. Pētījuma metodes: teorētiskā…

rotaļa kā metodepirmsskolas vecuma psihiskā attīstībaSkolas pedagoģijarotaļas nozīme pirmsskolas vecumārotaļasadarbības prasmes
researchProduct

Rotaļas kā sociālo prasmju veicinātājas 4 - 5 gadīgiem bērniem

2017

Kvalifikācijas darbs izstrādāts par tēmu „ Rotaļas kā sociālo prasmju veicinātājas 4 –5 gadīgiem bērniem”. Pētījuma aktualitāti noteica sadarbības problēmas, grūtības sociālo prasmju veicināšanai rotaļās. Pētījuma mērķis ir teorētiski un praktiski izzināt rotaļu nozīmi 4 – 5 gadīgu bērnu sociālo prasmju veicināšanā. Pētījums sastāv no divām daļām – teorētiskās un praktiskās. Teorētiskajā daļā analizēts sociālo prasmju vispārīgs raksturojums un sociālo prasmju veidošanās 4 – 5 gadīgiem bērniem. Tiek sniegts pārskats par bērnu kognitīvo, fizisko, emocionālo un sociālo attīstību. Teorētiskajā daļā tiek sniegts pamatojums par rotaļu kā līdzekli bērnu sociālo prasmju veicināšanai, skatot tādu au…

rotaļarotaļu grupaPirmsskolas pedagoģijasociālās prasmessadarbības prasmesveicinātāja
researchProduct

Divu līdz trīs gadīgu bērnu adaptācijas veicināšanas iespējas pirmsskolas izglītības iestādē

2018

Bakalaura darba tēma: Divu līdz trīsgadīgu bērnu adaptācijas veicināšanas iespējas pirmsskolas izglītības iestādē. Darba autors: Natālija Kordule Darba vadītājs: Mag. Philol. Mārīte Poiša Mērķis: Teorētiski un pētnieciski pamatot adaptācijas sekmēšanas iespējas divgadīgiem un trīsgadīgiem bērniem. Darba uzdevumi: 1. Analizēt teorētiskās atziľas par adaptāciju. 2. Noskaidrot divu līdz trīsgadīgu bērnu vecumposma attīstības likumsakarības saistībā ar pētāmo problēmu. 3. Izzināt adaptāciju veicinošos faktorus. 4. Pētīt divu līdz trīsgadīgu bērnu adaptācijas procesu pirmsskolas izglītības iestādē. Darba teorētiskā daļa tika balstīta uz šīs jomas pētnieku, kā, piemēram, A.Vecgrāves, V.Golubinas,…

rotaļasocializācijaSkolas pedagoģijaadaptācijapirmsskolasadarbības prasmes
researchProduct

Bērnu sadarbības prasmju sekmēšana rotaļnodarbībā jaukta vecuma grupā pirmsskolā

2018

Kvalifikācijas darba autore: Līva Mūrmane Kvalifikācijas darba vadītāja: Dr.pead. Daiga Kalēja – Gasparoviča Kvalifikācijas darba nosaukums: Bērnu sadarbības prasmju sekmēšana rotaļnodarbībā jaukta vecuma grupā pirmsskolā Pētījuma mērķis: teorētiski noskaidrot un praktiski pārbaudīt, kā rotaļnodarbībās jaukta vecuma grupā pirmsskolā sekmējamas bērnu sadarbības prasmes. Pētījuma uzdevumi: 1.teorētiski analizēt literatūru par sadarbības prasmēm pirmsskolā, un to sekmēšanu; 2.teorētiski analizēt literatūru par bērnu psiholoģiskajām īpatnībām; 3.teorētiski analizēt literatūru par rotaļnodarbībām pirmsskolā; 4.veikt empīrisku pētījumu, lai pārbaudītu teorētiskās atziņas un analizēt iegūtos rezul…

rotaļnodarbības organizēšanas principiPirmsskolas pedagoģijarotaļnodarbībajaukta vecuma grupasadarbības prasmju sekmēšanasadarbības prasmes
researchProduct