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ROBUST ROAD SIGNS SEGMENTATION IN COLOR IMAGES
2012
International audience; This paper presents an efficient method for road signs segmentation in color images. Color segmentation of road signs is a difficult task due to variations in the image acquisition conditions. Therefore, a color constancy algorithm is usually applied prior to segmentation, which increases the computation time. The proposed method is based on a log-chromaticity color space which shows good invariance properties to changing illumination. Thus, the method is simple and fast since it does not require color constancy algorithms. Experiments with a large dataset and comparison with other approaches, show the robustness and accuracy of the method in detecting road signs in …
Estimation de la pose d'une caméra dans un environnement connu à partir d'un recalage 2D-3D
2014
National audience; Nous proposons une méthode directe de recalage robuste 2D-3D permettant de localiser une caméra dans un environnement 3D connu. Il s'agit d'un problème rendu particulièrement difficile par l'absence de correspondances entre les points 3D du nuage et les points 2D. A cette difficulté, s'ajoute la différence d'échelle entre le nuage 3D connu et le nuage 3D reconstruit à partir d'images qui, de plus, peut contenir des points aberrants et des occultations. Notre méthode consiste en l'optimisation d'une fonctionnelle de manière itérative en deux étapes : estimation de la pose de la caméra et mise en correspondance 2D-3D. Ainsi, nous obtenons une méthode d'estimation conjointe …
Evolutionary-based 3D reconstruction using an uncalibrated stereovision system: application of building a panoramic object view
2010
In this paper, we propose an original evolutionary-based method for 3D panoramic reconstruction from an uncalibrated stereovision system (USS). The USS is composed of five cameras located on an arc of a circle around the object to be analyzed. The main originality of this work concerns the process of the calculation of the 3D information. Actually, with our method, 3D coordinates are directly obtained without any prior estimation of the fundamental matrix. The method operates in two steps. Firstly, points of interest are detected in pairs of images acquired by two consecutive cameras of the USS are matched. And secondly, using evolutionary algorithms, we jointly compute the transformed matr…
A Study on Patch-Based Progressive Coding Schemes of Semi-Regular 3D Meshes for Local Wavelet Compression and View-Dependent Transmission
2010
International audience; This paper firstly introduces a wavelet-based segmentation for three-dimensional (3D) Semi-Regular (SR) meshes, as a pre-processing step, in a region-independent progressive coding algorithm. The proposed segmentation process aims at producing homogeneous regions with respect to their frequency amplitudes on the mesh surface, in other words: patches with different degrees of roughness. We have then studied the behavior of the wavelets, obtained during the independent coding of each region, especially close to the patch boundaries. The main contribution of this paper consists in considering three different possible wavelet decompositions, close to the region borders, …
Semantics knowledge management for the 3D architectural reconstruction of building objects
2010
International audience; This paper presents the framework of an ongoing semantics knowledge management practice. The practice combines geometrical analysis of point cloud and semantic rules to detect 3D building objects for the purpose of achieving computational correctness and efficiency. We assume that improvement in the form of well organized classification (CLA) and order (ORD) is a solution. Statically related knowledge is classified as definition, partial knowledge and ambiguous knowledge and formally revealed with transitions between CWA (closed world assumption) and OWA (open world assumption). To achieve the correctness, formalization is proposed for the validation of the rules thr…
Reconstruction et analyse sémantique de chronologies cybercriminelles
2014
International audience; La reconstruction de scénarios est l’une des étapes les plus importantes d’une investigation numérique. Elle permet aux enquêteurs d’avoir une vue des évènements survenus durant un incident. La reconstruction de scénarios est une tâche complexe requérant l’étude d’un très grand nombre d’évènements en raison de l’omniprésence des nouvelles technologies dans notre quotidien. De plus, les conclusions produites se doivent de respecter les critères fixés par la justice. Afin de répondre à ces challenges, nous proposons une nouvelle méthodologie, basée sur une ontologie intégrant les connaissances d’experts des domaines de la criminalistique et de l’ingénierie logicielle, …
De la scène de crime aux connaissances : représentation d'évènements et peuplement d'ontologie appliqués au domaine de la criminalistique informatique
2015
International audience; Avec la démocratisation des technologies, les enquêtes de criminalistique informatique impliquent des volumes de données toujours plus grands et hétérogènes. Pour faciliter le travail des enquêteurs, nos travaux ont pour objectif de reconstruire automatiquement les évènements liés à un incident numérique, tout en respectant les exigences légales. Pour cela, il est nécessaire d'introduire un modèle de représentation de connaissances permettant de structurer les informations recueillies sur une scène de crime dans le but de faciliter l'utilisation de processus d'analyse automatisés. Ce papier propose un état de l'art des modèles de représentations d'évènements pour le …
Mise en correspondance de lignes à partir de deux vues, estimation du mouvement et reconstruction pour les systèmes centraux
2011
The primary goal of this thesis is to develop generic motion and structure algorithms for images taken from constructed scenes by various types of central imaging systems including perspective, fish-eye and catadioptric systems. As-suming that the mapping between the image pixels and their 3D rays in space is known, instead of image planes, we work on image spheres (projection of the images on a unit sphere) which enable us to present points over the entire viewsphere suitable for presenting omnidirectional images. In the first part of this thesis, we develop a generic and simple line matching approach for images taken from constructed scenes under a short baseline motion as well as a fast …
Reconstruction 3D de scènes dynamiques par segmentation au sens du mouvement
2016
National audience; L'objectif de ce travail est de reconstruire les parties sta-tiques et dynamiques d'une scène 3D à l'aide d'un robot mobile équipé d'un capteur 3D. Cette reconstruction né-cessite la classification des points 3D acquis au cours du temps en point fixe et point mobile indépendamment du dé-placement du robot. Notre méthode de segmentation utilise directement les données 3D et étudie les mouvements des objets dans la scène sans hypothèse préalable. Nous déve-loppons un algorithme complet reconstruisant les parties fixes de la scène à chaque acquisition à l'aide d'un RAN-SAC qui ne requiert que 3 points pour recaler les nuages de points. La méthode a été expérimentée sur de la…
COBieOWL, an OWL ontology based on COBie standard
2015
International audience; Building Information Modelling (BIM) standards have been recognized by construction and political actors as a highly promising tool for resolving issues of data dematerialization, notably in the field of Architecture, Engineering, Construction and Facility Management. Among worldwide-adopted BIM standards, there is COBie. COBie’s goals are to dematerialize building data and to enhance building information interoperability. Nevertheless, COBie data is available in static formats such as STEP or spreadsheet templates. Such formats lack logical formalisms and semantic features provided by languages such as OWL. Because of this, in this paper, we propose a method for sem…